openmodelica - FMU 的通信频率与仿真时间

Question

假设我们有一个 FMU，它从 Python 获取输入并以 0.001 秒的间隔进行模拟。FMI/FMU 标准是否允许我们为同一个输入多次运行 FMU（因此 Python 以 0.01 秒的间隔提供输入，而 FMU 在每一步模拟 10 次）？由于我们将通信接口减少了 1/10，这会更快吗？

Answer 1

（对于 CS FMU：）仅每 10 步更新一次输入可以看作是一种特殊的联合仿真算法，是可以的。输入变量保持它们的值，直到它们被新设置。如果（doStep 的）内部计算时间与通信运行时间相比，这只会带来仿真速度的好处。