我在研究如何解决问题时遇到了问题。
我的问题涉及获取对象角度的 3D 表示，然后在它自己的轴上对该对象应用旋转。
例如，一架飞机：
- 标题 45（东北）
- 音高 45（鼻子向上）
- 45 号银行（向左倾斜）
穿过它自己的偏航轴旋转-90度应该大致是：
- 航向 ~-9.8（北乘北西北）
- 俯仰 -30（机头向下）
- Bank 54.5（向左倾斜）
（纯粹根据猜测计算，使用另一个程序使飞机成为自己的孩子并旋转 90 度，然后尝试匹配方向......）
谁能解释这种旋转是如何计算的？甚至指出我学习如何正确的道路？
我已经尝试将基本旋转矩阵应用于角度（用于围绕原点旋转点），但它只相对于基本 x/y/z 轴旋转，而不是相对于飞机的旋转（所以上面的结果会是 (-45,45,45)
出于数学目的，旋转不涉及点坐标，仅涉及 3 个表示角度。
我宁愿不使用任何外部库。
虽然无关紧要，但这将适用于 C# 应用程序。
非常感谢大家的帮助和洞察力！