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我正在尝试使用 Teensy 2.0 微控制器（基于 ATMEGA32U4 8 位 AVR 16 MHz）设置两个定时器中断程序，以独立控制两个伺服电机

经过多次尝试 - 我能够在端口 C 的引脚 7 上设置一个，但是

1. 如何设置第二个 ISR 以独立于第一个进行初始化和调用？
2. 我是否需要设置第二个计时器，如果需要，这样的代码会是什么样子？

这是设置代码：

我正在尝试使用 Beaglebone Black 来驱动电机电路。我设法启用和使用 PWM 引脚（即 P8_13 和 P8_19）。但我有一个问题。

当我第一次给电路板加电时，这些引脚变为高电平状态，因此电机无意中开始运行。它会一直上升，直到 Linux (ubuntu 12.04) 启动并且 PWM 引脚设置为低电平。

有没有办法在 Beaglebone Black 中设置默认引脚状态，以便当我为电路板 PWM 引脚供电时以低电平状态启动？（也许在设备树中？）

谢谢

我正在尝试生成占空比为 50% 的 2MHz PWM。我的问题是我无法清除中断标志。这是我的代码：

谁能告诉我为什么 CCR3（捕获/比较寄存器 3 标志）保持高电平？

谢谢。

一段时间以来，我一直在研究如何使用我的 atmega32 以快速 pwm 模式控制电机（控制其速度）。我需要使用 8 位 Timer0，因为其他计数器还有其他用途。我想我知道如何初始化这个任务的计时器：

但随之而来的问题。我根本不知道下一步该做什么，在我的主要做什么。

我的确切项目是驾驶一辆带加速的遥控汽车。因此，当我要求汽车向前行驶时，它必须以固定加速度从停止加速到最大速度。我不知道任何大会，所以如果你能帮助我，请在 C 中完成。任何帮助将不胜感激。

I tried controlling the servo with softPwm using the wiringPi Library but this made the servo stutter. Therefore I want to use the hardware PWM pin on the Raspberry Pi (GPIO18) with the wiringPi library. But I don't understand how to set the frequency to 50 Hz and change the duty cycle to have a pulse width ranging from 0.8 ms to 2.5 ms.

I found the following relationship on the internet (i dont know if it is correct):

i know the clock divisor max value is something around 4000 and the Raspberry Pi PWM clock has a base frequency of 19.2 MHz. so this gives me ~4,8KHz.

i already got these settings which should give me ~50Hz using the following relationship:

I dont got a oscilloscope to test the output signal to check what setting changes what. this makes it hard to find it out myself.

Long story short: Can anyone tell me how I can achieve a duty cycle with a pulse width of 0,8ms to 2,1ms for controlling a servo using the hardware PWM on the Raspberry Pi.

我知道 Arduino 有三个计时器（timer0、timer1、timer2），一个是 16 位，另一个是 8 位，但我不知道如何使用它们，如果可能的话，我可以在同一个项目中使用这三个计时器，每个都有不应该发生冲突的不同时间间隔。我假设我需要一个库来调用它们，但我不知道是哪一个。所有定时器都将运行函数而不直接与引脚交互，最短时间间隔将设置为 1/3 秒，最长时间间隔将在 2 秒到 0.5 秒之间变化。如果有人能给我一个带有三个计时器的草图示例，我可能会对我需要做什么有所了解。

我要制作飞机驾驶舱的几个部分。我需要使用大约 20 个编码器、大约 10 个字符 LCD 和许多开关/触发器/按钮。

我认为这不是 LCD 和按钮的问题，因为我可以使用移位寄存器，但我不知道应该如何处理编码器（PWM 信号）。

对于如何在一块板上使用大量 PWM 输入的任何建议，我将不胜感激。

我已经通过并行端口将一些 RGB LED 连接到我的计算机。如果我写信0b100到端口，它们会变成红色，0b001给我蓝色、0b111白色等。我一直在使用该portio库，如下所示：

...0x378我正在与之交谈的端口在哪里。

我想使用脉宽调制来获得超过 7 种可能的颜色（如果算上“关闭”，则为 8 种）。我玩过一点，但我想出的所有解决方案都很长、很丑、很乱，而且效果不佳。

当我尝试在谷歌上搜索建议时，我看到的几乎每个结果都是使用抽象的、特定于平台的库，例如RPi.GPIO.PWM. 这些显然对我一点帮助都没有。

理想情况下，我希望能够将一个小的 Python 库放在一起，我可以将其导入到处理运行 LED 的应用程序中，我可以传递一些东西，比如myLibrary.setColor(1, .5, 0)变成橙色。

也就是说，在 Python 中进行 PWM 的好方法是什么？在我四处寻找的过程中，LED 淡入淡出的速度似乎不是很线性。我应该知道一些神奇的曲线吗？

我正在使用 SAMA5D31-EK 板，我试图让 SAMA5D31 内部 PWM 控制器通过 PIO 引脚输出信号：特别是 PE31。该板正在运行 Linux 3.10.0+，我正在使用 sysfs 接口管理 PWM。这个界面似乎运行正确：我可以创建设备（写入“导出”文件），激活它，更改 period 和 duty_cycle 文件的内容（读回时它们包含写入它们的最新值）。至于 PIO PE31 的配置，我已将 arch/arm/boot/dts/sama5d3.dtsi 文件更改为包含

sama5d31.dts 文件中 pwm0 的状态也从“禁用”更改为“正常”

在 Internet 的某个地方，我了解到这种行为可能与那些 dts 文件中缺少时钟定义有关。在其他地方我读到我需要升级到 3.11 或 3.12 内核。

任何帮助将不胜感激。

谢谢，琼。

我打算生成一个应用于 DSP 的方波。

我已经编写了这些代码并将它们放入嵌入式 Matlab 函数中。

其中，u是一个常数值0.582，用于移动方波。

问题在于模拟的输出，而不是得到方波，我只看到两条直线y=o and y=1。

请让我知道我无法获得方波的问题在哪里？

请注意，方波的频率必须为 20 kHz。因此，我将采样时间调整为1e-7 s。而且它的幅度在 0 和 1 之间此外，由于这个信号必须传输到 DSP 板，在“求解器选项”中，我选择了类型：“固定步长”，求解器：“离散（没有继续状态）”。

非常感谢。