c++ - 是否可以在 Arduino Uno 上使用多个计时器？

Question

我知道 Arduino 有三个计时器（timer0、timer1、timer2），一个是 16 位，另一个是 8 位，但我不知道如何使用它们，如果可能的话，我可以在同一个项目中使用这三个计时器，每个都有不应该发生冲突的不同时间间隔。我假设我需要一个库来调用它们，但我不知道是哪一个。所有定时器都将运行函数而不直接与引脚交互，最短时间间隔将设置为 1/3 秒，最长时间间隔将在 2 秒到 0.5 秒之间变化。如果有人能给我一个带有三个计时器的草图示例，我可能会对我需要做什么有所了解。

Answer 1

简短的回答是：TimerThree 不适用于 Arduino UNO！它使用 Atmega328 CPU，它只包含：Timer0（由 Arduino 代码内部用于 millis()），Timer1 是 16 位定时器并且可用，Timer2 是一个 8 位定时器。

TimerThree 仅适用于 ATMEGA2560 或类似芯片，因此仅适用于 Arduino MEGA。

在包含 TimerThree 的页面上有一个完全错误的描述：首先，没有明确声明 TimerThree 不能与 UNO 一起使用，更糟糕的是，有一个声明说 TimerThree 库是由 Jérôme Despatis 于 2009 年 3 月修改的和 Jesse Tane 支持 ATmega328 显然是胡说八道。

Answer 2

您可以按间隔的最小公分母运行单个计时器。

为此，您需要有一个堆来存储要触发的事件。然后，每当您插入或触发事件时，您都会通过查看堆顶来更新计时器以获取您想要的最早事件。如果这比正在运行的任何东西都快，或者没有任何东西在运行，则更新计时器以触发新事件。当事件触发时，您将其从堆中移除。如果要定期触发，可以使用 now() + period 的新“时间”将事件添加回堆中。