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我一直无法使用着色器绘制一个简单的顶点指定（类似盒子）的茶壶模型，并带有一些用于平移和旋转的输入。我一遍又一遍地检查了我的 gl 代码和矩阵（-z 上的对象位置、原点处的相机等），但不明白为什么我仍然只是得到一个空白屏幕。为了保持代码简短，我刚刚为我的模型的基本立方体输入了代码（一旦我至少知道我会没事的）。

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顶点着色器

片段着色器

我正在显示一个包含一些立方体的场景。相机使用透视。一切都很好，但我希望垂直线是平行的（两点透视：http ://en.wikipedia.org/wiki/Perspective_(graphical)#Two-point_perspective ）。

从正面查看立方体时：

我想要的是：

我得到的（夸张的）：

我试过摆弄相机的 FOV，但无济于事。

到目前为止我的尝试：

几天前，我决定开始 3D 编程并遇到透视投影。我使用以下代码来获取矩阵：

我对相机使用以下代码：

但是，我不知道如何获得模型或世界矩阵，还有以前的代码有什么问题吗？

我正在编写一个延迟着色器，并试图更紧密地打包我的 gbuffer。但是，给定视图空间深度，我似乎无法正确计算视图位置

计算的位置是错误的。我知道这一点，因为我仍在 gbuffer 中存储正确的位置并使用它进行测试。

我正在开发一个类似 DCC 的工具，它具有 3D 视口，您可以使用鼠标四处移动，类似于 Maya、Blender 等。

我需要一些数学方面的帮助。

我试图确定两点。第一个是基于目标距离的小车速度。在小尺度上（例如，dist=10^-3），它​​移动得太快，而在大尺度上（例如，dist=10^6），它移动得太慢。我想要一个平坦的“相机速度”输入，可以整体缩放效果，但在所有比例下，相机都应该感觉相同。如果我在 0.1 或 1000 个单位之外，这无关紧要，对于给定的鼠标增量，我应该感觉我正在以相同的速度接近目标。

另一个是相机平移，同样基于相机距离。实际上，我希望相机目标沿着与相机对齐并distance_to_target远离单位的平面完美地跟踪鼠标光标。我不确定透视失真是否会影响这一点？

输入是：

通常我会凭经验做这样的事情，尝试不同的值，直到找到我喜欢的东西，但为此我认为是时候尝试理论了。

在您的帮助下，我已经能够使用 CvPosit 来估计相机姿势（使用此链接http://www.aforgenet.com/articles/posit/）。我正在使用 MATLAB 代码。

现在我希望通过在图像坐标上投影 3D 点来验证该姿势。详细情况如下：

1. 假设立方体的图像点和世界点是：

   /li>

2. 得到的Pose为：

   在我的示例中，我使用 640 作为焦距。现在从这个姿势开始，我想使用一个 3D 点并将其投影回来以获得 2D 图像点。理想情况下，我应该得到同样的观点。但我无法得到它。我在 MATLAB 中使用以下方式：

3. 比方说P = [28;28;28;28;1] % 4 X 1 matrix for a 3D point

   我得到x = 15251和y = 27447。我不知道我在这里做错了什么。请帮帮我！！

我想测量两点之间的实际距离，比如路上有辆车在我前面，我和车辆之间的距离是多少？

我是这样进行的：

1）找到透视变换以获得顶视图。

2）然后试图找到距离。

问题是我无法获得正确的顶视图。

如果有任何替代方式，请告诉。

我不确定我想要实现的目标是否可以使用 three.js

我的目标是将视口放置在截锥体内。我想创建一个对象可以出现在视口和相机之间的 3d 环境。因此，如果我移动相机，那么似乎物体在屏幕前以 3d 呈现 - 即生成的视差给人的印象是当物体移动时它被投影到屏幕外。

我只是找不到办法。我确信我在几年前用 flash 做过，我想我会尝试 three.js 和 webGL。

我理解平截头体查看系统背后的概念；它的形状像金字塔，随着物体靠近中心，它们会变小，直到最终被剪掉。但是，当在 OpenGL 中使用查看投影时（请注意：我不使用已弃用的功能），您可以像这样设置坐标系：

orthoExample（左、右、下、上、近、远）；

这一切都很好，但是说到透视，事情变得有点奇怪。

透视示例（field_of_view_y，方面，近，远）；

我该如何设置具有这样功能的坐标系？！？它不允许我指定左、右、下、上等。我知道透视只是平截头体投影的一种变体......

在 OpenGL 中渲染时遇到问题。一切都显示得很好，直到我改变 Z 坐标，它被剪裁/看不见了！是这样吗？我是否设置了透视投影矩阵错误？我被难住了...

我的渲染代码的相关位（mat4_函数是一个外部库，类似于他们的 GL 朋友）。

另请注意，我尝试过正反两方面的翻译。