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因此，我决定重写一个用 C++ 编写的旧光线追踪器，并利用 XNA 框架在 C# 中完成。

我仍然有我的旧书并且可以按照笔记进行操作，但是我对一些想法感到困惑，我想知道是否有人可以很好地表达出来。

在上面的代码中，u' 和 v' 是为给定相机计算的标准正交基（我知道相同的名称会让人感到困惑）

如果我按照这本书的方式去做，它就会起作用。但是，我正在尝试利用 XNA 并且对如何执行相同的操作但使用矩阵感到困惑。

所以我尝试用 XNA 代码替换以下步骤

正是在这一点上，我对我应该应用的操作顺序感到困惑，以便获得任何像素 (x, y) 的方向向量？

在我的脑海中，我在想：（u，v）= ProjectionMatrix * ViewMatrix * ModelToWorld * Vertex（在模型空间中）

因此，这是有道理的

顶点（在世界空间中）= Inverse(ViewMatrix) * Inverse(ProjectionMatrix) * [u, v, 0]

我还记得一些关于视图矩阵如何被转置和倒置的事情，因为它是正交的。

我正在写一个太空探索应用程序。我决定以光年为单位，并准确地模拟了恒星之间的距离。经过修补和大量艰苦的工作（主要是学习绳索），我已经让相机从穿越宇宙的星际飞船的角度正常工作。

最初我没有注意 gluPerspective () 的 zNear 参数，直到我研究行星物体。由于我的比例尺是光年单位，我很快意识到由于 zNear 为 1.0f，我将无法看到这样的物体。经过实验，我得出了这些数字：

这非常有效，因为我能够巡航我的太阳系（位置 0,0,0）并靠近行星，这些行星看起来光线充足且纹理贴图。然而，其他系统（不在位置 0,0,0）更难通过，因为物体以不寻常的方式远离相机。

然而，我注意到在宇宙中巡航时开始出现奇怪的视觉故障。我身后的物体会“环绕”并显示在前方，如果我在 Y 方向旋转 180 度，它们也会出现在原来的位置。因此，当在太空中翘曲时，大多数恒星都正确地视差，但有些则出现并朝相反的方向行进（至少可以说令人不安）。

通过将 zNear 更改为 0.1f 可以立即纠正所有这些故障（但也不会解决太阳系物体）。所以我被困住了。我也尝试过使用 glFrustum 并产生完全相同的结果。

我使用以下内容来查看世界：

根据需要使用相关的相机代码进行定位。即使禁用相机功能也不会改变任何东西。我什至尝试过 gluLookAt() 并再次产生相同的结果。

使用极端 zNear / zFar 值时 gluPerspective() 是否有限制？我试图缩小范围，但无济于事。我什至通过放大所有内容并使用更大的 zNear 值将我的世界单位从光年更改为公里 - 没有。帮助！

我没有太多的OpenGL经验。我正在尝试画一个茶壶并在茶壶周围移动相机。为此，我使用了 gluLookAt 函数。问题是当我调用 gluLookAt 时屏幕是空白的，我看不到我的茶壶。

为什么 gluLookAt() 使屏幕空白，我该如何解决这个问题？当 camera() 未被调用时，代码按预期执行；展示了一个茶壶。

当我从每个相机的视图中获取对象的图片时，如何使用 OpenCV 检索每个相机的旋转矩阵、平移向量和一些缩放因子？对于每张图片，我都有几个特征点的图像坐标。并非所有特征点在所有图片中都可见。我想将对象特征点的计算 3D 坐标映射到稍微不同的对象，以将第二个对象的形状与第一个对象对齐。

我听说可以使用cv::calibrateCamera(...)，但我无法完全通过它...

有人遇到过这种问题吗？

我已经用 libgdx 做了一个网格，我正在尝试用一些颜色填充网格。

我应该使用哪个渲染参数？我正在使用透视相机。

虽然我确实具备 OpenGL 的基本知识，但我只是从 libgdx 开始。

我的问题是：为什么，具有完全相同的代码但仅从 OrthographicCamera 切换到 PerspectiveCamera 的效果不再显示我的任何 SpriteBatches ？

这是我使用的代码：

创建（）方法：

和 render() 方法：

现在，如果在我的 resize(int width, int height) 方法中，我像这样设置相机：

我明白了：

但是，如果我更改相机类型：

我明白了：

我问的原因是因为我真的很喜欢 libgdx 内置的在 OpenGL 中绘制文本（字体）的能力。但是在他们的示例中，他们使用了 SpriteBatch，他们将其路径到 Font 实例，并且他们也总是使用 Ortho Camera。我想知道 SpriteBatch 和字体绘图功能是否适用于 PerspectiveCamera。

我有一个init()方法，我正在尝试创建一个Perspective渲染。下面是我到目前为止的代码，但我传递给的数字gluPerspective(fovy, aspect, zNear, zFar)是错误的。我认为fovy是视野（60度），并且是纵横比（宽度/高度） ，aspect但我不知道是什么。zNearzFar

我想创建一个地震的可视化，如下图所示，我可以在其中移动相机并显示 100 或 1000 个小圆形物体。 . 我可以在网上找到的所有演示都显示了一个旋转的物体——我想在一个已知的世界上旋转相机。

我的世界就像上图中的地图矩形，我的数据（圆圈）显示在上面/下面。

所以我的世界应该说如果使用 Lat/Lng 之类的

172、-40 到 179、-45 并具有 Z（深度），或者它可以很容易地 23000、14000 到 29000、19000

我的图像将显示在 Z 为 0 的坐标上

谁能给我看一个演示或示例代码来做到这一点？

干杯

克里斯

我使用两个投影矩阵 P1 和 P2（例如我使用恐龙数据集），我需要计算基本矩阵 F。所以我使用两个 Matlab 函数：

• Peter Kovesi 的函数：www.csse.uwa.edu.au/~pk/Research/MatlabFns/Projective/fundfromcameras.m
• 齐瑟曼：www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/code/vgg_multiview/vgg_F_from_P.m

这些函数应该做同样的事情，但我有不同的 F 值！怎么可能？哪个是正确的功能？

如果两个点 X1 和 X2 在两个不同的图像中“相同”，则 X2^T*F*X1 = 0 ... 所以我通过使用 SURF 从两个旋转图像（5 度）中找到了两个对应点，但是 X2^T *F*X1 在这两个函数中永远不会等于零。有任何想法吗？

相反，如果我使用这个从匹配点计算 F 的函数：

• 由 Peter Kovesi 编写的 ransac 拟合基本矩阵：ransacfitfundmatrix.m

我有那个 X2^T*F*X1 = 0 .... 显然 F 与其他两个函数的两个 FI 不同...

我有 2 台摄像机（摄像机 2 正在平移摄像机 1）及其投影矩阵P1和P2。他们拍摄了一张图像，I1（相机 1）和I2（相机 2）512x512。

我计算基本矩阵 F：

然后我使用 RANSAC、 point1和point2找到了两个带有 SURF 的图像之间的匹配点。

我试图计算极线并通过point2

所以point2应该与 I2 中的预期点epoint非常相似，使用极线几何计算（因为 SURF 使用了很多近似值）。

正如您在 8.2 页上看到的那样。223 在Hartley & Zisserman 的书上，

其中 x' 是epoint，而 x 是point1。

我的Hπ是：

所以epoint是：

我记得，图像大小是 512x512，所以epoint.x在图像之外......正如你所看到的，epoint 与 point2 不同（很多不同）

我的问题是，为什么？我在哪里犯了一些错误？

谢谢