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当我独自在建筑物中或带有 kinect 传感器的房间中行走时，我想生成一个 3D 模型。我想知道这可能吗？

我的想法是从间隔获取 3d 成像（例如每 3 米 1 个图像）并将它们组合起来，但我该怎么做，如何将这些模型匹配并拼接成一个 3d 模型，如下图所示。

这张图片是从这里拍摄的

kintinuous 2.0

根据这个是可能的。有没有我可以参考的代码（如 C#）？

编辑：使用 kinect 映射现实世界对象 我发现了这个，他设法用 gps 位置映射现实世界的 3D 环境。对于我的项目，我计划在遥控汽车中使用传感器但是 gps 在室内无法工作，如何管理这个问题？

我有几个 Kinect Studio 录制的 .xed 文件。我必须使用它们来测试我的应用程序。你知道怎么做吗？

我没有使用我的应用程序记录这些文件，但我需要使用我自己的手势识别器应用程序检查其中使用的手势。

使用来自 codeplex 的 Kinect.Toolbox，我们如何获得滑动手势的速度

我假设使用 SwipeGestureDetector 类中的以下函数：

但想不出一种如何检索和计算速度的方法

当我输入问题时，我想从可用坐标中绘制骨架线（或在两点之间绘制线）。绘制完成后，完成的手动骨架将如下所示。它与 Skeleton Basic 一样绘制，但坐标由我们提供。

http://social.msdn.microsoft.com/Forums/getfile/425774

我将关节的坐标保存在一个文本文件中，该应用程序将从该文件中获取数据进行绘制。谁能帮帮我吗 ？我真的需要它。

我确实喜欢这个，但是屏幕上的骨架被冻结了，它没有跟随文本文件中的坐标移动。

}

私人无效DrawBonesAndJoints（骨架骨架，DrawingContext绘图上下文）{ Model_DrawBoneAndJoints（参考骨架，drawingContext）；

对不起，我的英语不好！

我终于将我的操作系统升级到了 Windows 8.1，现在我构建的 XBOX Kinect 应用程序无法运行。此外，SDK 和开发工具附带的示例项目也不起作用。我有最新的下载和一切。Windows 8.1 也完全更新。所有应用程序都运行，但似乎没有一个传感器工作，但是当我运行示例时红灯亮起。以前有人遇到过这个问题吗？

我使用 Kinect Toolbox 的 KinectRecorder 类录制了 Kinect 骨架流。我想使用 Kinect 工具箱中的 KinectReplay 类在单元测试中重播整个录制的文件。录音作为嵌入式资源添加到我的测试项目中（可能不相关，但作为下面代码的解释）。

我面临的问题是 KinectReplay 类（特别是 ReplaySystem 类）使用 C# 的 Task Parallel 库来播放骨架帧。无需任何修改，这意味着我的单元测试会立即从对 KinectReplay.Start() 的调用中返回。

对 Kinect 工具箱没有修改：

我尝试过：将“ReplayFinished”.net 事件添加到 KinectReplay 类，将 AutoResetEvent 添加到 KinectReplay 类，以及（如下所示）使用事件处理程序和 WaitHandles 的混合解决方案：

如果将 KinectToolbox 用于在带有回放数据的单元测试中执行算法的目标是不现实的，我会考虑其他解决方案！

我知道使用 Kinect v1 无法进行对象检测。我们需要使用第三方库，例如 open CV 或 pointclouds (pcl)。

但只是想知道是否可以使用 Kinect v2 来实现？有没有人做过任何工作？

我正在开发一个使用 Kinect 控制各种系统的应用程序，但在设置自定义手势时遇到了麻烦。我正在使用 Kinect Toolbox 库，但在TemplatedGestureDetector. 我想做的很简单：

• 从用户处获取新手势的名称
• 记录用户做出新手势
• TemplatedGestureDetector从录制的手势创建一个
• OnGestureDetected为事件注册一个处理程序

不过，事实证明它并不像看起来那么简单。我的主要问题是构造函数TemplatedGestureDetector需要一个流到一个包含（据我所知）序列化路径的文件......但我看不到任何创建这样一个文件的方法，如果我创建一个新的（空）文件并给它一个流，然后当它试图反序列化它的路径时我得到一个错误。

为了解决这个问题，我添加了一个单独的构造函数，它接受 a List<RecordedPath>，这就是流被反序列化的内容，然后记录我自己的路径以传递给它。这运行没有错误，但似乎永远不会触发检测事件，让我觉得也许我错过了一些东西。

有人可以指导我完成整个过程吗？我无法在任何地方找到任何有用的文档；Kinect Toolbox 库是一项不错的工作，但开发人员决定将 Codeplex 文档页面留空是非常令人失望的。

我正在尝试使用 Kinect 绘制骨架，并且可以看到该设备最多支持同时连接 4 个传感器。

然而不幸的是，我目前只有 1 个传感器可供使用，因此我不确定如果您连接了多个传感器，SDK 的行为。

具体是在暴露的 API 中合并数据吗？假设您正在使用处理

事件是否SkeletonFrame.SkeletonArrayLength增加到12、18、24？

如何访问不同的ColorImageFrame或DepthImageFrame每个传感器？通常你可能会做这样的事情

访问相机，但我没有看到任何明显的方法来访问特定于设备的数据。

非常感谢您在构建同时使用多个 Kinect 传感器的应用程序时，对上述内容的解释以及关于哪些（如果有的话）其他差异对理解很重要的指导。

Basically I want to take a fixed straight line across the devices point of view and determine if anything intercepts it but in my example I want to make the "laser line" configurable with regards to the distance from the top of the field of view.

Now it's easy enough to get the depth data at a given pixel point simply by doing this.

and its also easy to simply say I want to focus on the 100th line of pixels from the top by doing something like this.

Which ends up with something like this.

BUT for example I might want to have the line intercept at 50 cm from the top of the field of view at 3 meters depth. Now obviously I understand that as the depth increases so does the area represented but I cannot find any reference or myself work out how to calculate this relationship.

So, how can one calculate the coordinate space represented at a given depth utilizing the Kinect sensor. Any help sincerely appreciated.

EDIT:

So if I understand correctly this can be implemented as such in C#