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当我独自在建筑物中或带有 kinect 传感器的房间中行走时,我想生成一个 3D 模型。我想知道这可能吗?

我的想法是从间隔获取 3d 成像(例如每 3 米 1 个图像)并将它们组合起来,但我该怎么做,如何将这些模型匹配并拼接成一个 3d 模型,如下图所示。

在此处输入图像描述

这张图片是从这里拍摄的

kintinuous 2.0

根据这个是可能的。有没有我可以参考的代码(如 C#)?

编辑:使用 kinect 映射现实世界对象 我发现了这个,他设法用 gps 位置映射现实世界的 3D 环境。对于我的项目,我计划在遥控汽车中使用传感器但是 gps 在室内无法工作,如何管理这个问题?

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