问题标签 [gekko]

我有一个具有二次输入（操纵变量，[MV]）的非线性系统。为了使用 GEKKO 对该系统进行 MPC 仿真，我定义了以下函数来处理二次输入：

然后我定义我的系统方程如下：

模拟运行，但 GEKKO 永远不会改变 MV untv（无论为 设置什么untv[i].value，都保持在模拟的那个值），而线性 MVunb在模拟期间进行了优化，并且会随时间变化。我怀疑我的功能NTVin应该受到指责（特别是在这一行：）u2[i] = copy(u[i].VALUE。那么我的问题是，GEKKO 可以处理非线性 MV，如果可以，在声明系统方程时有没有办法处理这个二次输入？

我正在尝试使用 GEKKO MPC 来控制水箱的液位，同时操纵入口流量。我想将 GEKKO 控制器建模为 FOPDT。我得到了我需要的所有参数，但我想使用延迟函数来考虑时间延迟。我不确定这个函数的确切位置，因为当我将它放入代码时它给了我一个错误。当我删除它（即没有时间延迟）时，代码可以正常工作，但我想要更现实并延迟时间。下面附上代码：

我目前正在使用 MPC 让 TCLab 加热器达到某个设定点温度。我试图让 MHE 每 50 秒更新一次某些参数值。我有一个以前的 MPC 模型，效果非常好，我尝试在我的主循环中添加一个部分，让它切换以提高某些值，然后切换回 MPC 模式。我已经看到其他做同样问题的人已经为 MPC 和 MHE 制作了一个 gekko 类，然后让它们一起工作，但是有没有一种方法可以在我当前的 MPC 循环中添加一个允许MHE 更新某些值然后切换回 MPC？

这是我添加到循环中以更新变量但没有更新我的值的代码

这是我的代码的一部分：

但是它没有打印 x。

有什么理由吗？

我正在使用 MPC 来运行加热器系统。目前，我让它在给定的时间点从我的设定点数组中获取一个单独的值，以调整要达到的过程。我希望能够给它当前的期望值和未来的几个点作为设定点，以便它可以随着设定点的变化更好地调整。我怎样才能给 gekko 一个向量，以便让它更好地适应未来的设定点？

这是我的代码中当前更新我的设定值的部分。

我试图在我的优化问题中最大化利润。当我使用 Gekkom.Obj函数时，它总是使利润最小化。

报告的最优解是profit=1。如何切换到使用 Python Gekko 最大化目标函数，以便最佳解决方案是profit=10？我的问题有多个目标。有一些是我想最小化的（公用事业、饲料、运营费用），还有一些是我想最大化的（利润、生产）。

我正在处理一个采样时间为 300 秒的离散时间系统。

我的问题是如何表达状态方程或输出 eqatuin

其中x(k)是状态，y(k)是输出。我拥有 A、B、C 矩阵的所有值。

我在网页https://apmonitor.com/wiki/index.php/Apps/DiscreteStateSpace上找到了一些关于离散时间系统的信息

我想知道除了

我在 Python Gekko 程序中有一个错误，说方程有问题。我知道这个问题有两种解决方案，单位圆与直线相交。

当我把方程式放在一起时，它给出了不同的错误SyntaxError: invalid syntax。

我可以通过将方程作为目标函数来获得解决方案，但x=0, y=0如果我给出初始猜测，求解器 IPOPT 会报告。当我猜x=1, y=1它给出了正确的解决方案之一时x=0.707, y=0.707。我想让求解器强制执行那些硬（非软）约束。

我该怎么做才能用 Python Gekko 解决这个问题？

我在 IPOPT (v3.12.10) 中遇到本地不可行错误。

我还使用 APPT 求解器进行了尝试，m.options.SOLVER=1并得到了类似的错误。

这个问题有多个可行的解决方案，有两个方程和三个变量。这个问题的解决方案是平面与球体相交的地方。

当我添加一个目标函数来最大化z时，IPOPT 会收敛到一个解决方案。

如何在不添加目标函数的情况下避免失败的解决方案？