问题标签 [gekko]

我正在尝试使用在我的 python 终端中安装 gekko 模块

但它抛出了一个错误，无法识别 pip：

我在 Python 3.7 中使用 Pycharm 中的终端

我正在使用 GEKKO 进行四轴飞行器（模拟）的模型预测控制 (MPC)，包括计算四轴飞行器质量和阻力的移动地平线估计器 (MHE)。四轴飞行器的命令功能需要我指定一个时间段（即在 x 秒内保持角度 r,p 和油门 z）。我的估计器中的离散化指定如下：

模拟函数如下所示：

其中dt是指定命令的时间长度。（即保持滚动，俯仰和油门dt几秒钟）。

如何确保模拟中的离散化与 MHE 离散化相匹配？另外，我怎样才能在采样率和命令率之间找到一个很好的平衡？恐怕命令过于频繁会对过程进行不必要的细微调整，但采样频率不够会使估计的准确性降低。

在 MPC 应用程序中，有时优化器会决定在 0-100% 的可能范围内将阀门移动 0.2%。我希望优化器仅在阀门超过某个阈值（例如 5%）时才移动阀门，而不是移动非常少量的阀门（除了增加阀门的运动之外，这并没有真正贡献太多）。因此，只有当优化器移动阀门 >= 5% 时，它才会决定移动阀门。

DMAX, DMAXHI, 并且DMAXLO可以规定您可以移动变量的幅度，但不要阻止无关紧要的移动。总是可以选择裁剪优化器的输出，但如果优化器可以将其纳入其预测中会更理想。

因为这是一个实时应用程序，所以解决方案不能包含会减慢求解时间的二进制整数变量。

我想使用我自己的遗传算法 (GA) 来解决混合整数问题：

https://mintoc.de/index.php/Batch_reactor

我可以在 GEKKO 中加入我的求解方法吗？

就像是...

我正在尝试在 GEKKO 中执行 2D 插值，并拥有 x、y 和 z 数据。但是，当我将它们输入到 bspline 函数中时，我收到错误“x_data 和 y_data 必须严格增加”。你如何计算结和系数来定义表面？

我尝试使用 scipy 的 interpolate 函数为 x 和 y 数据与 z 数据之间的扁平网格创建数据，并进行排序，使 x 增加，y 循环增加值，但这仍然导致 y 值减小。

我正在用 Python 设置一个新的线性优化代码。不幸的是，我对 Pulp、Scipy 和 Gekko 包没有相同的结果。

我试图用不同的包在 Python 中实现线性优化的代码。

使用 GEKKO 进行优化

使用 Scipy 进行优化

纸浆优化

我希望得到相同的结果，但不幸的是实际输出不同：

GEKKO 软件包的解决方案

SCIPY 软件包的解决方案

纸浆包的解决方案

我需要在我的 MPC 计算中包含偏差校正项。这是每个时刻的模型预测和测量值之间的差异。如何在 GEKKO 中指定？

在动态优化课程网页（https://apmonitor.com/do/index.php/Main/TCLabB）的 TCLab B 的 ANN 示例中，是否在脚本中指定了每一层的偏置节点？请让我知道哪些线代表偏置节点。如果不需要，请说明原因。谢谢你。

有谁知道解决随机最优控制问题的python包？

我找到了解决控制问题的 Gekko，但我找不到将它用于随机问题的方法。

我在 Gekko 有一个可以输出的工作程序

我要做的就是保存目标函数的值。有没有办法做到这一点？