问题标签 [ev3]

我有一个 pixy 2，我试图用下面的代码连接

不幸的是，我无法连接到我的 Pixy 2，也不知道该怎么做。

连接到

工作正常。但不是当我尝试使用 Pixy 2 时

我从这里找到了代码： https ://www.ev3dev.org/docs/tutorials/using-pixy-camera/

有谁知道我能做什么？错误代码见图片。

我在使用 micropython 和 Visual Studio 代码在 ev3 中同时运行 2 个函数时遇到问题。我尝试使用多处理、多线程和其他库，但这个库都没有解决我的问题。

运行代码后程序直接结束

我已经完成了开始使用 Lego EV3 和 python 的步骤：https ://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3/python-for-ev3但是 Visual Studio 代码不是给我任何关于 pybricks 的智能感知。

为了让任何东西启动并运行，我必须不断地参考 pdf 文档。虽然这对我个人来说不是问题（2 台显示器），但今年 9 月我将尝试教 4-6 年级的孩子如何在小型笔记本电脑上编码。

问题的根源在于部署应用程序涉及将所有文件复制到存在 pybricks 并且所有导入实际工作的机器人上。然而，在 VSCode 中，本地导入都无法正常工作，因此没有自动完成魔法。

有人知道让自动完成/智能感知启动和工作的最佳解决方案吗？

我必须使用语言 C 和 ROBOTC 来解决 EV3 的问题。

我试图在场上找到一个球，抓住它并扔进三角形区域。我在机器人前面使用超声波传感器。

我现在的解决方案是：

旋转 360 度并找到最近的物体。找到球后，我想把它扔到保留区。没关系。

最大的问题是：

如何区分具有三角形区域的球？抢到球后，我需要下三角。

墙壁呢？我该如何区分？

步骤：转动 360 度，找到最近的球。去三角区。算了吧。转动 360 度并找到最近的球。等等。

但是使用声波传感器，我无法区分三角形区域和球是什么。

你能帮助我最好的方法吗？

它遵循图像：

在我的乐高 ev3 机器人上，我当前的项目是将 pygame 操纵杆模块添加到我的机器人中并让它工作，这样我就可以使用我的 PS1 遥控器来控制乐高 ev3 机器人。我已将 python 中的站点包中的整个文件夹放到我的机器人上，但我没有收到错误no module named pygame，但我收到了错误no module named pygame.base，许多其他人都喜欢no module named pygame.constants它。

我查看了机器人的日志文件，其中显示了代码可能在您运行机器人时出现的文件中出现的错误。我已经尝试通过我的计算机运行机器人 python 文件，并且我也通过机器人本身尝试过它都导致相同的错误。

我尝试在我的计算机上运行相同的 pygame，使用我自己的 python 游戏和我尝试创建的 pygame，并且该游戏运行良好，没有任何导入错误。

我已经尝试查看__init__.py错误来自的 pygame 代码，并且出现所有错误的代码如下所示：

pygame 中的代码__init__.py有一些我认为错误来自的导入：

当我在我的机器人上或通过 Visual Studio 代码运行代码时，实际输出是：

图片

MicroPython 2.0 测试版 5

试图了解stalled()电机上的功能是如何工作的。我以 100 的直流电运行电机，并握住车轮使其无法移动。

但是该stalled函数不会触发，实际上无论我做什么我似乎都无法让它返回 True？

我尝试用更少的功率，但仍然无法从这个功能中得到任何东西。

如果我使用选项 1：电机运行，我会一直按住它直到它停止，没有任何报告。我放手，它又走了。

如果我使用选项 2：电机运行，我握住它，它停止。但我从来没有看到有报道说它停滞不前。

在我开始之前。是的，我可以使用 leJOS、ev3dev 或其他一些工具，但我想这样做，因为我就是这样学习的。

我正在使用 CodeSourcery arm-2009q1 arm 工具链。我从这里获取了所需的库（蓝牙）：https ://github.com/mindboards/ev3sources 。我正在使用此工具将程序上传到砖块：https ://github.com/c4ev3/ev3duder

我还获取了积木的共享库，但我无法让它们正常工作，并且有 0 个关于如何使用共享库为 ev3 编写 ac 程序的文档。如果我能做到这一点，我也许可以使用 c_com 模块来处理蓝牙，但现在 bluez 和 rfcomm 结合：用于电机和传感器控制的https://github.com/c4ev3/EV3-API似乎是我最好的选择。

现在，顺便说一句：我想将 EV3 作为蓝牙“服务器”运行，这意味着我在其上启动一个程序，该程序打开一个套接字，绑定它，侦听连接，然后接受一个单连接。我能够打开一个套接字，将它绑定到除通道 1 之外的任何东西（我相信这可能是我的问题的症结所在），我能够倾听。这些都返回 0（OK），一切都很好。

然后我尝试接受连接。这会立即返回 -1 并将远程设置为地址 00:00:00:00:00:00。

我的代码与此处的代码几乎相同：https ://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x502.html

这里是：

我能够在我的 pi 上获得相同的代码。甚至在注释掉 ev3api 特定功能时来回通信。我只是无法理解为什么它不能在 EV3 上工作。

我正在尝试使用 ev3dev 和 python 在 Mindstorm EV3 上设置蓝牙服务器。

服务器似乎工作正常，因为它是蓝牙服务器套接字的一个非常基本的实现。

我现在遇到的问题是我似乎无法在我的颤振应用程序中检测到来自 EV3 的蓝牙信号。我可以找到其他设备很好，我可以在手机的蓝牙设置中找到 EV3，只是应用程序没有检测到它。

这是我用来检测蓝牙设备的代码

EV3 确实设置了名称，因此不会因为名称检查而被忽略。

任何建议表示赞赏。

提前致谢

我正在尝试将我的 Lego Mindstorms EV3 与 Amazon Alexa 一起使用，因为它们已经开始了一些竞争。

如 hackster.io ( https://www.hackster.io/alexagadgets/lego-mindstorms-voice-challenge-mission-1-f31925 ) 上所述，我按照所有步骤操作，刷了我的 SD 卡，导入程序并连接我的 EV3与 Alexa。一切正常，除了 Alexa 对唤醒词没有反应。

我没有得到任何错误或其他东西，我不知道问题出在哪里，特别是代码是一个教程，只是复制和粘贴。

这是 hackster.io 提供的代码：

我的 EV3 和我的 Android 设备之间的连接有一些问题。我可以用我的 EV3 接收数据，但我不能发送。如果您想查看该应用程序，我已使用我的 Github 帐户注册。

这是我的代码：