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我正在尝试使用 ev3dev 和 python 在 Mindstorm EV3 上设置蓝牙服务器。

服务器似乎工作正常，因为它是蓝牙服务器套接字的一个非常基本的实现。

#!/usr/bin/env python3
import bluetooth
from ev3dev2.sound import Sound

sound = Sound()

server_sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)

port = 1
server_sock.bind(("", port))
server_sock.listen(1)

sound.speak("Accepting connections on port " + str(port))

client_sock, address = server_sock.accept()
sound.speak("Accepted connection from " + str(address))

data = client_sock.recv(1024)
sound.speak("received " + str(data))

client_sock.close()
server_sock.close()

我现在遇到的问题是我似乎无法在我的颤振应用程序中检测到来自 EV3 的蓝牙信号。我可以找到其他设备很好，我可以在手机的蓝牙设置中找到 EV3，只是应用程序没有检测到它。

这是我用来检测蓝牙设备的代码

_btSubscription = _flutterBlue.scan().listen((scanResult) {
    if (scanResult.device.name.isEmpty || _detectedDevices.contains(scanResult.device))
        return;

        print('Found Bluetooth device: (${scanResult.device.name})');

        _detectedDevices.add(scanResult.device);

EV3 确实设置了名称，因此不会因为名称检查而被忽略。

任何建议表示赞赏。

提前致谢

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1 回答 1

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这是一个老问题，但将其发布给未来的读者。

请注意，蓝牙有许多版本/变体，并非所有版本都兼容。flutter_blue 包适用于 BLE（低功耗），这是一项最新技术，在蓝牙 4.0 中引入，自 2015 年以来在手机中很常见，请参阅https://en.wikipedia.org/wiki/Bluetooth#Specifications_and_features

Lego EV3 使用蓝牙 V2.1 EDR（经典蓝牙）和旧笔记本电脑一样，因此这将是flutterBlue.scan()无法“看到”这些设备的原因。另请参阅https://superuser.com/questions/502825/how-can-i-find-out-what-version-of-bluetooth-my-laptop-supports。

如果您想在 Flutter 中使用蓝牙经典版，请查看其他软件包，例如https://pub.dev/packages/flutter_bluetooth_serial。（我并不是说这适用于 EV3，但至少是正确的蓝牙！）

于 2020-11-13T07:31:39.573 回答