我必须使用语言 C 和 ROBOTC 来解决 EV3 的问题。
我试图在场上找到一个球，抓住它并扔进三角形区域。我在机器人前面使用超声波传感器。
我现在的解决方案是：
旋转 360 度并找到最近的物体。找到球后，我想把它扔到保留区。没关系。
最大的问题是：
如何区分具有三角形区域的球？抢到球后，我需要下三角。
墙壁呢？我该如何区分？
步骤：转动 360 度，找到最近的球。去三角区。算了吧。转动 360 度并找到最近的球。等等。
但是使用声波传感器，我无法区分三角形区域和球是什么。
你能帮助我最好的方法吗？
它遵循图像：
