问题标签 [dji-sdk]

添加五个之后DJIWaypoints，djiWaypointMission我调用以下方法。

在运行时该方法抛出

在代码中，我首先在回调方法中检查sdkManagerDidRegisterAppWithError应用程序是否注册成功，然后调用prepareMission. 所以申请没有注册是不可能的。特别是因为视频流工作正常。

我很感激有关如何解决此问题或获得更详细的错误消息的任何提示。

是否可以提供 DJI Mobile API 的Follow Me Mission自定义坐标？我正在开发“Phantom 3 Advanced”。例如：

我正在开发一个向 DJI Phantom 3 Advanced 发送特定命令的应用程序。我试图在主屏幕上显示谷歌地图，并在屏幕左下角有一个小方块的相机视图。但是，我无法在这个广场上看到相机。有什么帮助吗？

我有一台 DJI Phantom 3 Professional，我正在开发一个 Android 应用程序。我想从无人机获取视频流并在 Unity 3D 中使用它。有什么办法吗？

我无法完成这项工作。是的，我是一个新手程序员，所以这可能只是一个非常愚蠢的问题。

当我用我的 Phantom 3 PRO 尝试这个时，我得到的都是零。我究竟做错了什么？

我目前正在学习 DJI Bridge App 教程。我将 Swift 与导入 VideoPreviewer 的桥头一起使用。应用程序编译得很好。我可以连接到产品。我可以注册。桥接应用程序工作正常。但我被视频流卡住了。你有什么想法吗？

方法

"func videoFeed(_ videoFeed: DJIVideoFeed, didUpdateVideoData videoData: Data)

被正确调用。从 Data 对象读取字节时。我收到了一些价值观。比将这些值发送到 VidePreviewer 作为

func videoFeed(_ videoFeed: DJIVideoFeed, didUpdateVideoData videoData: Data) {

然而这是正确的吗？DJIVideoStreamBasicInfo(frameSize: (0.0, 0.0), frameRate: 15, encoderType: 1)。print(result)返回值-----但是frameSize是0.0，0.0会是这个问题吗？----- 结果是为VideoPreviewer设置的View总是黑色的。下面是整个 DJICameraViewController.swift 的整个 Swift 文件的代码，它可以编译并运行。

导入 UIKit 导入 DJISDK

DJICameraViewController 类：UIViewController、DJISDKManagerDelegate、DJICameraDelegate、DJIBaseProductDelegate、DJIVideoFeedListener {

}

从 Xcode 控制台下面的代码打印输出如下

上面打印代码打印的输出：

开始：

第二：

第三：

有时会弹出：

其他时间弹出：

我必须在我的 C++ 应用程序中从 DJI Phantom 3 相机获取实时流视频，以便在 OpenCV 中进行计算机视觉处理。

首先，我尝试在此回调中通过 UDP 套接字发送 H264 原始数据：

上面的沟通效果很好。但是，我无法在我的 C++ 桌面应用程序中解码该 UDP H264 数据。我已经使用 FFmpeg lib 进行了测试，但无法AVPacket使用我的 UDP 数据分配 an ，以便使用avcodec_send_packetand进行解码avcodec_receive_frame。我也遇到了问题AVCodecContext，因为我的 UDP 通信不是像 RTSP 这样的流，它可以获取有关其来源的信息。因此，我不得不改变我试图解决问题的方式。

然后，我找到了 libstreaming，其中可以关联将 android 摄像机流式传输到Wowza Server，创建类似于 RTSP 流连接的东西，可以使用 OpenCV 在我的最终 C++ 应用程序中轻松获取数据videoCapture。但是，libstreaming 使用自己的surfaceView. 换句话说，我必须将 libstreamingsurfaceView与 DJI Drone 的videoSurface. 我对Android真的很陌生，所以不知道如何做到这一点。

总而言之，这是正确的方法吗？有人有更好的主意吗？提前致谢

我一直在研究这个万向节代码，现在试图让我的 DJI Matrice 100 无人机上的相机万向节在每次按下按钮方向时略微移动。我尝试使用 for 和 while 循环来增加角度值，但它似乎只读取循环内的角度而不是循环本身。有没有人对如何让云台在点击时增加角度有任何建议？这是云台旋转的代码。（注意：我正在测试的 for 循环行已被注释掉。最后测试了 while 循环。）：

下面是 OnClick 代码：

我需要支持和信息。

我有一个 DJI Phantom 4 PRO+，我想运行 SDK，但是这架无人机默认集成了一个设备与 DJI 的应用程序存在任何运行外部应用程序的方式，我尝试连接其他设备并运行示例 SDK应用程序，但我不能，我需要一些信息帮助来测试此设备中的 SDK。

是否可以在此设备中使用 SDK，或者我可以停用该设备并连接其他设备？

请帮我。

我正在使用 DJI SDK-3.5.1(objective-c) 制作 iOS 应用程序。我在获取 RC 信号和 HD 信号时遇到问题，如下图所示。有谁知道我可以在哪个班级和方法获得信息？