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我对 iOS 编程还很陌生，并且仍然学到了很多东西。我希望在某个屏幕上自动弹出警报视图。基本上我正在为应用程序使用新的 qualquamm Gimbal 信标。此代码在首次找到信标时触发日志：

我想做的是当第一次发现日志说什么只是为了测试时触发弹出或警报。我想给警报打上烙印，但听说这在 iOS 7 中已经不可能了，所以如果有任何关于弹出窗口的建议，我也很乐意听到。

这就是我没有运气的情况（尽管日志仍然被触发）：

我正在寻找一种通过 BTLE 区分硬件设备的方法。我很愿意使用任何系统（Estimote、Gimbal 等），但我需要在握手之前找到一种方法来识别设备。

例如：如果一个区域有 20 个启用 BTLE 的设备，我想在任何广播之前唯一地识别它们。

使用https://github.com/welbesw/iBeaconExamples，我创建了一个监控特定 UUID 的应用程序，如源代码中所示。当我使用两部 iPhone，一部作为广播公司，一部作为显示器时，它可以完美运行。

然而，当我将 UUID 更改为我设置 Gimbal iBeacon 时使用的 UUID（使用Gimbal beacon discovery），它找不到信标。此外，当我在 BLExplr 或 Locate IB (Radius Networks) 等其他应用程序中注册 UUID（我在 Gimbal Manager 的“管理配置”位中指定）时，找不到它。BLExplr 确实找到了信标的蓝牙服务 UUID（iOS iBeacon：如何以编程方式获取所有接近 UUID？），所以它肯定是在广播......

有谁知道这里的解决方案是什么？

我正在使用使用 AirLocate UUID 之一（第一个 - E2C56DB5-DFFB-48D2-B060-D0F5A71096E0）在 iBeacon 模式下配置的 Gimbal 系列 10 设备。当我在 Android 手机上使用 iBeacon Locate 时，我可以看到云台正在广播正确的 UUID。但是，当我尝试使用 Apple 的AirLocate演示应用程序时，它无法尝试找到 iBeacon。我也无法在同一家公司 Radius Networks 的 iOS 版本的 iBeacon Locate 中找到它。

我正在使用 Xcode / iOS 的测试版。

我们有想要使用 iBeacons 允许的微定位功能的内部应用程序，我正在尝试组合一个快速的概念证明。除非我可以使用 AirLocate 中的示例代码获得 iBeacon 距离，否则我无法继续。对此的任何帮助或经验将不胜感激。

有没有办法在没有 iPhone 的情况下配置物理云台信标？

在这些说明中，它说您需要使用 iPhone 应用程序。Android，PC等还有其他方法吗？

我正在使用云台 SDK。当我创建一个新地方时。它是在设备上创建的，而不是在云台管理器上创建的。

我对这个问题感到困惑。为什么这没有更新到服务器。我还检查了密钥和文档。

提前致谢。，

在集成 Gimbal FYX 信标发现后，我也尝试添加地理围栏监控。我密切关注指南并多次重写代码，最终得到相同的崩溃和错误消息：

* 由于未捕获的异常“NSInvalidArgumentException”而终止应用程序，原因：“* -[NSURL initFileURLWithPath:]: nil string parameter”

在我的代码中，我没有访问任何文件或从 initWithContentsOfFile: 方法创建任何 NSObjects！

我的代码：

我在 Gimbal Manager 中创建了地理围栏，并且还能够触发地点事件。我的问题是通过 Gimbal Manager 与 iPhone 设备通信。

委托方法被调用 - (void)didGetContentDescriptors:(NSArray *)contentDescriptors

但 contentDescriptors 数组为空。我无法弄清楚为什么触发地理围栏通信时无法获取内容。

提前致谢。

我目前在我的 Arduino 项目中使用 MPU9150Lib 从我的 IMU（当然是 MPU9150）中读取数据。到目前为止效果很好。但我有时会注意到一些小故障。我认为这是一个云台锁定问题。当我查看库时，似乎它们融合了数据，然后简单地将生成的欧拉角转换为四元数。这会导致万向节锁定吗？如果是这样，你们能帮我重写代码吗？我不太了解数据融合背后的数学原理。所以我不知道如何更正图书馆。

你可以在这里找到它： https ://github.com/zarthcode/MPU9150Lib/tree/master/libraries/MPU9150Lib

该库包含以下功能。我不确定问题是否出在函数内，但对我来说它看起来很奇怪，因为最终它将欧拉坐标转换为四元数。

我是 Gimbal 框架的新手，我正在尝试在基本级别使用这个框架。这是我的代码：

但是方法

不叫。我不知道为什么会这样。在 SDK 提供的演示应用程序中，此方法被调用，但在我的应用程序中没有。我已经匹配了这两个应用程序的代码，但我无法在我的应用程序中找到问题。

如果有人可以提供帮助，我将非常感激。