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*设备没有信标，也没有位置监控：InFocus Bingo50 (Android 6.0) *

三星，Android Core OS 手机运行完美，InFocus M460 Bingo50 出现问题（Android 6.0，皮肤 inLife UI 2.0）。我应该怎么做这个设备中的扫描信标。. 信标已经在 Gimbal Manager 中注册。

我尝试了一些方法，但没有得到任何结果。

Try1：使实际应用程序与为 Android 提供的 Gimbal SDK 2.36 相同。不适用于 Infocus bingo50 但三星 Galaxy note5，Android 完美运行。

Try2：为 Beacon 瞄准和位置监控（地理围栏）制作简单的基本应用程序。地理围栏的访问和退出仍然有效，但 Beaon 未扫描，InFocus Bingo50 中没有日志。其他设备完美运行。

Try3：使用了 AltBeacon Lib。工作完美但没有获得标识符，只有一个信标扫描信息，而 2 个信标已经打开。刚使用 Gimbal SDK 的客户要求和建议。 根据这个链接

Try2：MainActivity.java

LocationPermissions.java

activity_main.xml

AndroidManifest.xml

日志：

更多日志：

Try2 的输出：

不工作 InFocus M460：

使用其他设备：显示信标/地理围栏/放置日志。

更新：

Infocus Bingo50 默认加密。同样，Gimbal Sample 应用程序无法看到/扫描信标。我在此设备的第 3 方信标扫描应用程序（扫描 iBeacon）中进行了测试，收到了信标日志，但未在示例应用程序中。

更新日志：

我在我的 android 应用程序中使用Gimbal SDK 来实现地理围栏功能。他们提供的示例代码让我大吃一惊。示例代码如下包 com.gimbal.hello_gimbal_android；

他们的示例应用程序 github 链接。

现在他们的地方事件监听器实现让我感到惊讶。我期待一个待定的服务意图或某种广播意图来监听这些地方事件，因为大多数此类库都用于通知应用程序。这很明显。因为即使应用程序处于终止状态，也应该触发此类事件。但是这里PlaceEventListener只是一个抽象类，我们正在使用 new Operator 创建它的实例，并提供抽象方法的不完整功能。

因此，当我的活动将被销毁时，他们的 SDK 不会在onVisitStart () 和 PlaceEventListener () 方法中提供回调，因为placeEventListener实例应该被销毁或为空。

我担心的是

1. Gimabl SDK 防止从垃圾收集器中销毁主要活动类实例只是为了保留 placeEventListner
   实例引用？如果是这样，我认为这是一个糟糕的设计，因为如果我们可以从这么多活动中使用新的 placeEventListner 并且所有这些都会阻止 GC。
2. 另外运行后台服务只是为了收听这些事件对我来说似乎并不好。他们的 SDK 应该使我的 android 应用程序的某些组件诞生（例如触发某些服务或通过广播地点事件来调用广播接收器）。

*编辑：一种可能的方法是在 Android 应用程序的 Application 类中实现侦听器接口，但由于其他一些原因，我试图避免它。那么，我想在哪里实施呢？

我有一个云台信标。已在 Gimbal Manager 中正确注册。我用 iPhone 测试了它。它工作正常。但是，android 根本没有检测到它。我在我的应用程序中尝试了它的示例应用程序，但没有机会。我有两个安卓设备，我试过了。两者都不起作用。

我确定，包名正确我确定，api 密钥正确我确定，startMonitoring 已启动

有没有人可以用安卓设备运行云台信标？

我将 Github 项目从 Gimbal 打开到 android studio 并让它更新所有 gradle 属性。但是当我尝试运行该项目时，它没有发现任何信标，最糟糕的是，logcat 中没有指出问题所在的错误。

这是我运行的代码：

提前致谢。

编辑1：

我在构建 apk 时收到警告。

我查看了 gimbal.com 官方网站。他们没有提供任何可以与 vuforia SDK 集成的示例。

请建议我在哪里可以找到集成示例？

我做了什么：-

我正在使用Gimbal 信标并使用"angular js + ionic + cordova"创建一个混合应用程序。我的应用程序运行良好，但信标进入和退出在前台和后台都需要很长时间。我该如何解决这个问题？我在下面附上了我的代码片段：

脚步：-

1. 首先，我使用科尔多瓦从角度呼叫代表

2. 我的 iOS 委托方法被调用但经过长时间的延迟

didEnterRegion - 10 秒后调用

didExitRegion - 在 20-30 秒后调用

我已设置云台传输间隔 (MS) - 100

我的片段：-

Angular-js 片段：

iOS片段：-

我们正在开发一个使用带有 Gimbal 信标定位服务的 webview 的 android。一旦用户输入位置，我们就可以得到通知。但我们想要的是在点击通知时从 web 视图中的通知加载 URL。谢谢

是否有可能获得组织的所有信标（包括第三方信标）？

我刚刚在 API 中找到了这个 GET 调用：

https://docs.gimbal.com/rest.html#beacons_get_all

预期的 JSON 响应：

这就是我的请求的样子。响应是一个 HTTP 200 和空数组。

可悲的是，它不返回第三方信标。

我正在研究万向节信标。我已经在Google Beacon DashBoard上注册了我的云台信标。现在我可以使用我的云台信标在任何安卓设备上接收通知。现在我想对 iPhone 做同样的事情。这样当 iPhone 用户在信标范围内打开蓝牙时，iPhone 上就会收到通知。请帮我..！

所以，我需要构建一个简单的云台，带有三个舵机来控制俯仰、滚动和偏航。我有一个 9dof imu，它可以给我以度为单位的欧拉角。我可以将这些角度误差连接到伺服输出吗？与 1 度误差一样，伺服应该旋转 1 度，还是我必须使用某种形式的 pid 控制？我曾使用 pid 控制常规直流电机，因此误差越大，电机应旋转得越快以进行补偿。但这不像我可以调整伺服旋转的速度。

我认为当角度误差在短时间内变得非常高时会出现问题，因为伺服器需要更多时间才能到达所需位置，而不是误差非常小时。