问题标签 [dji-sdk]

当我启用虚拟摇杆控制并尝试使用虚拟摇杆控制更新控制值时，它会更新值但遥控器被禁用（在未启用虚拟摇杆模式的情况下无法发送数据）。虚拟摇杆和遥控器命令都不会被传输。

根据我的阅读，在 Phantom 3 标准中，飞行器、控制器和移动应用程序都连接到控制器上 wifi 的 WIFI 接入点。

我们仍然可以使用 DJI SDK 从移动应用程序上通过移动互联网将数据发送回服务器吗？

我遵循全景演示示例并连接到无人机。我得到了一个具有正确型号的 DJIAircraft 和一个 DJICamera，但视频永远不会开始（没有图像和 didReceiveVideoData 永远不会被调用）。如果我切换到 DJI GO 4 应用程序，我可以看到实时视频源。有任何想法吗？

我正在开发一个 Android 移动应用程序，该应用程序面向无人机摄像头视图的实时增强可视化（特别是我正在开发带有相关 SDK 的 DJI Phantom 3 Professional）。我正在为 AR 部分使用 Wikiitude 框架。每个 Wikiitude 示例都通过增强智能手机的摄像头视图来工作，因此我需要重定向输入视频流。在这个阶段，通过使用 DJI SDK 功能，我有一个 TextureView 对象，其中包含来自无人机的正确解码的流。以下是当前视图的 .xml 文件顶部的相关说明：

实际上，Wikitude Architect View 是由相机流的渲染和增强的渲染组成的，如下图所示： Architect View Composition

sample_cam.xml 文件：

有没有办法用我的TextureView的内容替换 Wikitude Architect View 的当前相机流？

或者，有没有办法让 ArchitectView 的相机流作为透明背景，以便将此层与TextureView重叠？

以下可能是 .xml 最终文件的部分代码：

我正在尝试复制 DJI Go 应用程序的“音高锁定”开/关功能。我怎样才能做到这一点？

我正在使用 XCode 8.2.1，为 iOS 10.1 构建，连接到带有 iPhone 6s 的 Osmo Mobile。Osmo Mobile 具有最新的固件（版本 01.30.01.52）。

到目前为止一切正常（registerApp、通过蓝牙连接、按下手持按钮、获取云台电池更新、获取云台更新）。

将 setGimbalWorkMode 设置为 .freeMode 或 .yawFollowMode 似乎没有任何效果。完成块没有返回错误，但对云台操作没有影响。

云台的行为就像它处于 .freeMode 状态（总是移动到手持摇杆指向的确切方向），但 DJIGimbalDelegate 只接收 .yawFollowMode 更新（这是 pitchLock 模式应该做的）。

将 setGimbalWorkMode 设置为其他模式会导致错误（正如 Osmo 移动设备所预期的那样）。

这是我尝试打开/关闭pitchLock的方式。

这是委托，无论我做什么，它都只报告 .yawFollowMode：

有人让 setGimbalWorkMode 真正改变云台模式吗？

我是一名学生，目前正在使用 Matrice 100 进行项目。我知道目前您可以从移动应用程序流式传输到 YouTube/Facebook，但有没有办法将流直接传输到计算机？我注意到控制器上有一个 mini hdmi 端口，您可以将电缆插入该端口和计算机以访问流吗？

我似乎无法让自己的应用程序连接到特定的无人机。我已经下载了桥接器应用程序并正在使用它进行调试。我从示例应用程序中复制了“DJIBaseViewController”，并将我自己的视图控制器作为它的代表。在代码中添加了很多断点后，我发现我的应用程序和示例应用程序之间的主要区别在于委托方法“sdkManagerProductDidChange”。

在启动画面加载后加载的第一个视图是。

sdkManager 正在使用给定的应用程序密钥和捆绑程序标识符正确注册。我还在 info.plist 文件中添加了“支持的外部附件协议”，其中包含三个元素 com.dji.video、com.dji.protocol 和 com.dji.common。

被困在这里很长一段时间了，真是令人沮丧。希望有人打电话求助。

提前致谢。

嘿你们，所以我试图启动一个 DJIWaypointMission 并且当我调用“startMissionExecutionWithCompletion”时出现错误我显然已经使用 prepareMission 成功地将任务上传到无人机。

它给我的错误是“尚未记录主页点”。我查看了有关设置起始点的方法的文档，但没有找到任何东西，并且我已经扫描了 DJIMissionManager 对象以及 DJIWayPointObject 的列出方法，但无济于事。我还尝试添加取自无人机当前状态的“aircraftLocation”。

下面是代码。

我已经被困了几个小时，希望有人以前见过这个。与往常一样，当我解决问题时，我会在此处和 DJI 论坛上发布解决方案。

我打电话给它的夜晚。

干杯

我正在开发一个 Android 移动应用程序，该应用程序面向无人机摄像头视图的实时增强可视化（特别是我正在开发带有相关 SDK 的 DJI Phantom 3 Professional）。为了研究如何用外部视频流替换我的 AR 框架中的摄像头流，我正在尝试 DJI 演示“视频流解码示例”（https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/示例代码/index.html）。

特别是，我试图通过在 configure() 方法中将 Surface 参数设置为 null 来获取来自 MediaCodec 的原始视频数据。所以，我不需要让 MediaCodec 渲染视频流，但我想使用 onYuvDataReceived() 方法重定向每个输出 YUV 帧。所以我在 MainActivity.java 中更改了以下两行代码：

现在我的问题是，虽然在第一种情况下（将 Surface 设置为 MediaCodec）我可以计算每秒 30 帧的平均帧速率，但在这种情况下（将 Surface 设置为空）平均帧速率约为 15-每秒 16 个解码帧（这可能会严重影响视频渲染的质量！）。特别是，通过调试，我观察到问题出在以下部分：

日志文件：02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992)：文件：DJIVideoStreamDecoder.java；类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 1 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；方法：decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.112 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.122 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.122 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.122 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.122 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 班级：DJIVideoStream解码器；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.122 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.122 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 02-05 21:42:58.122 I/DJIVideoStreamDecoder(27992): 文件: DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6 DJIVideoStreamDecoder.java; 类：DJIVideoStreamDecoder；METODO: decodeFrame() -- 6

如日志文件所示，通常 dequeueInputBuffer() 返回负 inIndex 值，并且某些帧无法输入到编解码器中，因为没有可用的输入缓冲区：这导致只有大约一半的帧将被正确解码。我只在表面为空的情况下观察到这个问题！怎么了？请给我一些建议。

正如我在上一篇文章中所描述的，我正在开发一个 Android 移动应用程序，该应用程序面向无人机摄像头视图的实时增强可视化（特别是我正在开发带有相关 SDK 的 DJI Phantom 3 Professional），使用 Wikiitude 框架AR部分。感谢Alex 的回复，我结合dji 的 Video Stream Decoding实现了我自己的Wikitude Input Plugin。

我现在有一些问题。首先，《大疆的视频流解码》demo使用FFmpeg进行视频帧解析，使用MediaCodec进行硬件解码。因此，它有助于解析视频帧并解码来自 DJI Camera 的原始视频流数据并输出 YUV 数据。您建议我“从 dji sdk 获取原始视频数据并将其传递给 Wikitude SDK”：由于 Wikitude 输入插件需要 YUV 420 格式，为了提供自定义相机，我应该符合 NV21 标准将 MediaCodec 的 YUV 数据输出传递给它，对吗？

关于这一点，我尝试从 MediaCodec 输出中检索字节缓冲区（这可以通过在 configure() 方法中将 Surface 参数设置为 null 来实现，这具有调用回调并将其传递给外部侦听器的效果），但是我'我在可视化中遇到了一些关于颜色的问题，因为编码的视频颜色不正确（蓝色和红色似乎颠倒了，相机移动时噪音太大）..（请注意，当我通过 Surface 时不是null，在 codec.releaseOutputBuffer(outIndex, true) 指令之后，MediaCodec 在其上渲染帧并正确显示视频流，但我需要将视频流传递给 Wikitude 插件，因此我必须将表面设置为 null)。

我尝试设置不同的 MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT 但它们都不能正常工作。我该如何解决这个问题？