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当我启用虚拟摇杆控制并尝试使用虚拟摇杆控制更新控制值时，它会更新值但遥控器被禁用（在未启用虚拟摇杆模式的情况下无法发送数据）。虚拟摇杆和遥控器命令都不会被传输。

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如上所述，启用虚拟摇杆将禁用直接摇杆控制，但您可以使用硬件状态“模拟”摇杆控制。HardwareStatus 会在用户移动时返回每个摇杆的位置，并将信息报告给应用程序。

使用上述方法，您可以协调应用程序对虚拟摇杆的使用与用户对物理摇杆的移动，并发送包含用户控件的虚拟摇杆命令。

于 2017-05-07T06:18:05.443 回答
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这是预期的行为。它们是相互排斥的。当您想通过虚拟摇杆控制飞行器时，遥控器摇杆被禁用。但是如果你想控制飞机改变遥控器的模式

于 2017-01-03T14:36:49.980 回答
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这是 DJI 的设计决定（我认为这是一个非常危险的决定）。

请注意，这并不意味着用户将始终能够使用 RC 摇杆来控制飞行器；例如，在 F 模式（A3/N3 FW > 1.5.0.0 的 P 模式）下，SDK 执行移动控制时摇杆不可用。断言 RC 控制优先级的正确方法是确保不满足上述 API 控制条件 - 通常最简单的方法是将 RC 从 F 模式切换到 P 或 A 模式。对于 A3/N3 FW > 1.5.0.0，请参阅模式开关更改。

http://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/things-to-know.html

于 2017-05-24T18:50:10.503 回答
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我解决了发送 FlightControlData 时打开/关闭虚拟摇杆的问题：

    private void toggleVirtualStick(boolean b, String s) {
    getAircraftInstance().getFlightController().setVirtualStickModeEnabled(b, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
        @Override
        public void onResult(DJIError djiError) {
            if (djiError == null) {
                ((Switch)findViewById(R.id.virtualStick)).setChecked(b);
            } else {
                showToast(djiError.getErrorCode() + " - " + djiError.getDescription());
            }
        }
    })
于 2021-09-17T02:24:04.293 回答