正如我在上一篇文章中所描述的，我正在开发一个 Android 移动应用程序，该应用程序面向无人机摄像头视图的实时增强可视化（特别是我正在开发带有相关 SDK 的 DJI Phantom 3 Professional），使用 Wikiitude 框架AR部分。感谢Alex 的回复，我结合dji 的 Video Stream Decoding实现了我自己的Wikitude Input Plugin。
我现在有一些问题。首先，《大疆的视频流解码》demo使用FFmpeg进行视频帧解析，使用MediaCodec进行硬件解码。因此，它有助于解析视频帧并解码来自 DJI Camera 的原始视频流数据并输出 YUV 数据。您建议我“从 dji sdk 获取原始视频数据并将其传递给 Wikitude SDK”：由于 Wikitude 输入插件需要 YUV 420 格式，为了提供自定义相机，我应该符合 NV21 标准将 MediaCodec 的 YUV 数据输出传递给它，对吗？
关于这一点，我尝试从 MediaCodec 输出中检索字节缓冲区（这可以通过在 configure() 方法中将 Surface 参数设置为 null 来实现，这具有调用回调并将其传递给外部侦听器的效果），但是我'我在可视化中遇到了一些关于颜色的问题，因为编码的视频颜色不正确（蓝色和红色似乎颠倒了，相机移动时噪音太大）..（请注意，当我通过 Surface 时不是null，在 codec.releaseOutputBuffer(outIndex, true) 指令之后，MediaCodec 在其上渲染帧并正确显示视频流，但我需要将视频流传递给 Wikitude 插件，因此我必须将表面设置为 null)。
我尝试设置不同的 MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT 但它们都不能正常工作。我该如何解决这个问题？