问题标签 [ceres-solver]

我写了一个这样的函子：

我这样称呼它：

奇怪的是，这在 时不起作用N_PARAMS=236，但适用于其他类似6，237（我试过）。错误消息是段错误。而且我之前用过Ceres Solver，从来没有遇到过这样的问题。

Ceres Solver中的参数数量有限制吗？

===========================================更新======== =========== 我这样写：

并定义了：

和 '？' 没有输出，这意味着 operator() 没有被执行。

如上所述，我想知道是否有办法访问 Ceres 用作成本函数内的参数的双值？

我真的需要一种方法让 Ceres 与 Jacobian 一起使用并在成本函数中使用 double 值，所以如果没有简单的方法，我将非常感谢每一个创造性的解决方法。

谢谢你，祝你有美好的一天！

我正在使用 Eigen 矩阵库来处理std::complex<T>数据类型的矩阵，其中T是 typedouble或 type ceres::Jet<double,...>。Eigen 文档表明这<<是用于赋值的正确运算符，但似乎<<对于用户定义的数据类型的矩阵没有重载。我可以使用不同的方法来初始化适用于两种数据类型的特征矩阵吗？

我正在尝试使用 Cmake_gui 和 Visual Studio 构建 ceres sovler

我将 ceres-solver 克隆到E:\Code\libs\ceres-solver 并将所需的库 Eigen3 克隆到E:\Code\libs\eigen-3.3.9

当我在 ceres-solver 上运行 cmake-gui 时，出现以下错误：

我从以下位置修改了 ceres CMakeLists.txt 第 241 行：

至

但我仍然在上面得到这个错误

我也试过

我的问题是：

1. 为 find_package 指定路径的正确方法是什么？我是否需要在 Windows 中使用路径环境变量或修改 CMakeLists.txt？

2. 我是否在 Windows 中正确指定了此路径？我需要链接到 Eigen3 的一些内部目录吗？比如E:\Code\libs\eigen-3.3.9\cmake，使用正斜杠而不是反斜杠，或者使用引号作为路径？我尝试了所有这些事情都没有成功。

3. find_package 是否递归搜索指定目录中的包？还是我需要指向确切的目录？

谢谢

我安装了两个版本的 Ceres 求解器。一个在/opt/local/lib，另一个在/usr/local/lib/，我正在使用 cmake 构建一个使用后者的应用程序。在我的build子目录中，以下工作正常：

我宁愿按照本文所述在CMakeLists.txt文件中指定正确的路径，但以下失败：

当我这样做时，cmake 会抱怨，因为它发现CeresConfig.cmake使用不同版本的 Eigen 构建的错误文件：

显然是不是在使用 Ceres/opt/local/lib安装/usr/local/lib。为什么PATHS规范在这种情况下不起作用？

当我在 ceres 求解器教程中运行以下代码时，我遇到了一些问题。

这是代码：

我遇到了问题：

我不知道如何启用此支持，任何帮助将不胜感激。

I was trying using Ceres as the backend optimizer at DSO. However when I run the code, it reports the following errors:

I'm sure that I compiled Ceres and DSO with the same version eigen. And it seems both DSO and Ceres runs well in the begining. How could I fix this problem?