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我正在尝试使用 Cmake_gui 和 Visual Studio 构建 ceres sovler

我将 ceres-solver 克隆到E:\Code\libs\ceres-solver 并将所需的库 Eigen3 克隆到E:\Code\libs\eigen-3.3.9

当我在 ceres-solver 上运行 cmake-gui 时，出现以下错误：

-- Detected available Ceres threading models: [CXX_THREADS, OPENMP, NO_THREADS]
-- Building with C++14
CMake Error at CMakeLists.txt:242 (find_package):
  By not providing "FindEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
  asked CMake to find a package configuration file provided by "Eigen3", but
  CMake did not find one.

  Could not find a package configuration file provided by "Eigen3" (requested
  version 3.3) with any of the following names:

    Eigen3Config.cmake
    eigen3-config.cmake

  Add the installation prefix of "Eigen3" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "Eigen3_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "Eigen3"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

我从以下位置修改了 ceres CMakeLists.txt 第 241 行：

find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED)

至

find_package(Eigen3 3.3 REQUIRED PATH "E:/Code/libs/eigen-3.3.9")

但我仍然在上面得到这个错误

我也试过

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "E:/Code/libs/eigen-3.3.9")

set(Eigen3_DIR "E:/Code/libs/eigen-3.3.9")

我的问题是：

  1. 为 find_package 指定路径的正确方法是什么？我是否需要在 Windows 中使用路径环境变量或修改 CMakeLists.txt？

  2. 我是否在 Windows 中正确指定了此路径？我需要链接到 Eigen3 的一些内部目录吗？比如E:\Code\libs\eigen-3.3.9\cmake，使用正斜杠而不是反斜杠，或者使用引号作为路径？我尝试了所有这些事情都没有成功。

  3. find_package 是否递归搜索指定目录中的包？还是我需要指向确切的目录？

谢谢

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1 回答 1

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根据评论：

我必须首先在 Eigen3 上运行 Cmake-Gui，以生成 Build 目录。不过后面不一定需要在VS中内置，

然后在 CMakeLists.txt 的第 240 行设置 ceres-solver

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "E:/Code/libs/eigen-3.3.9/build")

足以让 Cmake-Gui 找到 Eigen3Config.cmake 文件

笔记：

  1. Eigen3 似乎没有任何必需的依赖项，但是在使用 Cmake-Gui 生成时确实会引发很多警告，我忽略了这些
  2. 不需要 glog 库或任何其他库，但我确实必须检查“启用 mini-glog”选项并重新运行 ceres-solver 的配置。
于 2021-07-26T21:38:31.827 回答