问题标签 [carmen]

我已经使用 Carmen http://carmen.sourceforge.net/有一段时间了，我真的很喜欢这个软件，但我需要在源代码中进行一些更改。

因此，我对一些与 Carmen 合作过的学生报告/项目或任何源代码文档很感兴趣。

我一直在阅读 Carmen 网页上的文档，但从各方面来说，我认为那里的文献有点过时和不足。

我目前正在与 CARMEN ( http://carmen.sourceforge.net/ ) 合作，我正在尝试使用 CARMEN 工具包和 Hoyuko URG-04LX 让机器人导航。即使激光确实工作，并且 CARMEN 读取了数据（我检查了运行 CARMEN laserview，它显示了激光扫描），“机器人”模块也没有从激光接收任何数据。

有没有人设法让 Hokuyo URG 激光与 CARMEN 一起工作？

我正在尝试在 carmen 中制作一个模块，通过它我可以连接 ax 3500 motordriver.. 我已经编写了代码，但我无法正确添加新模块.. 关于向 carmen 添加新模块的文档不足如果有人向 carmen 添加了新模块，请指导我...等待回复....

我希望将所有国家/地区的集合显示为下拉列表。当一个国家被选中时，我想以所选国家作为参数重定向到 root_path [即 root_path(:country => selected_country)]。

我在国家列表中找到了 Carmen gem，但似乎无法按照上面的说明正常运行！

我可以在 state_select 中传递哪些选项。我正在尝试做 :selected => state 并且它不起作用。

我是 Rails 新手，所以如果我不以 Rails 方式执行此操作，请指出正确的方向。我将 carmen gem 用于状态列表，它们没有存储在数据库中。

我遵循了使用 tokenInput 插件的这个rails cast，但是我的情况有点不同，因为状态 ID 没有存储在数据库中，而且我只有一个 has_many，而不是一个 has_many through 关系。

tokenInput 期望 JSON 像[{"id": "id_here", "name":"name_val"}]. 由于我在数据库中没有状态 ID，因此我通过将状态代码映射到 id 键并将状态名称映射到名称键（即[{"id": "NC", "name":"North Carolina"}] ）在文件控制器中手动创建 JSON 对象

添加状态时一切正常，但是当用户从编辑页面上的 tokenInput 中删除状态时，我需要删除状态。

我可以通过以下方式做到这一点：

1. 在 state_tokens setter 方法中删除与活动相关的所有文件，然后创建新文件。

2. 在 tokenInput onDelete 回调中添加代码以调用归档控制器销毁方法。

您将实施哪个选项，还有其他我没有想到的方法吗？

模型：

控制器：

结尾

我用这个把头发拉出来。我尝试安装 Carmen gem，然后将其卸载并尝试将其作为插件，然后卸载插件并重新安装 gem，重新启动服务器，但似乎没有任何帮助。

不管我做什么，代码似乎都找不到“country_select”方法。它总是在这条线上失败：

我正在使用 Ruby 1.9.3
carmen v1.0.0.beta2
carmen-rails v1.0.0.beta3

我真的需要让这个工作，但不知道如何进一步推进。请帮忙...

我正在使用 Carmen gem 在 Rails 中呈现国家/地区选择。国家在数据库中存储为代码。如何从此代码中取回“全名”？

gem 'carmen-rails', '~> 1.0.0.beta3'

我尝试了几个选项，到目前为止没有一个有效！例如：

导致错误：

Carmen:Module 的未定义方法“country_name”

第二次尝试：

在profiles_controller：

在配置文件索引视图中：

这会导致错误：

nil:NilClass 的未定义方法“official_name”

为什么我的应用程序失败？

我在 Fedora 中安装 Carmen Robotics 工具包时遇到了问题；

制造：

当我输入时make，我收到以下错误消息

...许多类似的行

我搜索了一下，发现这可能是由空格而不是行首的制表符引起的。makefile 的第 7 行附近没有这样的问题。做 make -d 会产生很多输出，最后是：

我听说去 Carmen 编译可能是一次糟糕的经历，但我没想到它会给我带来这么多麻烦，尤其是因为我过去在另一台计算机上成功地完成了它。

我什至无法清洁

有没有人在这个话题上提供圣人智慧？

我正在使用 carmen rails gem 来选择国家和次区域。实施数据库保存国家代码和次区域代码后。

我可以使用此代码从代码中获取国家名称
@country_name = Carmen::Country.coded(country_code)

现在我想从子区域代码中获取子区域名称。

帮我解决这个问题。