我正在尝试在 carmen 中制作一个模块,通过它我可以连接 ax 3500 motordriver.. 我已经编写了代码,但我无法正确添加新模块.. 关于向 carmen 添加新模块的文档不足如果有人向 carmen 添加了新模块,请指导我...等待回复....
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