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我正在尝试在 carmen 中制作一个模块，通过它我可以连接 ax 3500 motordriver.. 我已经编写了代码，但我无法正确添加新模块.. 关于向 carmen 添加新模块的文档不足如果有人向 carmen 添加了新模块，请指导我...等待回复....

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毫无疑问，CARMEN 中的文档严重缺乏。我认为你最好的选择是联系 Cyril Stachniss，直接问他。

:)

于 2010-04-09T17:25:23.183 回答