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我目前正在与 CARMEN ( http://carmen.sourceforge.net/ ) 合作，我正在尝试使用 CARMEN 工具包和 Hoyuko URG-04LX 让机器人导航。即使激光确实工作，并且 CARMEN 读取了数据（我检查了运行 CARMEN laserview，它显示了激光扫描），“机器人”模块也没有从激光接收任何数据。

有没有人设法让 Hokuyo URG 激光与 CARMEN 一起工作？

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如果数据显示在laserview中，那么激光没有问题。机器人程序是否作为激光程序连接到中央 IPC 服务器程序？您也可以尝试使用记录器程序将激光信息记录到磁盘，这将允许您检查它们是否真的在系统中流动。

于 2010-03-09T17:24:06.077 回答
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只需在编译前从源代码中删除“HOKUYO IN SCIP 2.0 MODE”，然后每次激光启动时手动设置 SCIP2.0 模式。:)

于 2010-06-29T06:00:51.353 回答