问题标签 [bsp]

我在 VxWorks7 Workbench4 环境中测试 NAT 功能。我正在查看相关文档，但我被困在这部分。

如果您计划在启动时通过调用 ipnet_nat_add_rule( ) 添加 NAT 规则，请为这些规则添加一个挂钩。要创建此挂钩，请在 BSP 中添加一个 USER_APPL_INIT 宏。
例如：

在本例中，usrNATAddRules( ) 只是一个示例例程。它不随您的产品安装一起分发。您必须自己创建它（或具有相似名称的例程）。

我不知道我需要在workbench4 的哪个路径中添加BSP 宏。无论我搜索多少，我都找不到任何可以解释这一点的东西。谁能帮我？

我试图将我的 QSPI 请求频率保持在 50 Mhz，因为 Enclustra 的这份数据表：“Mercury XU5 SoC 模块，用户手册”说“QSPI 闪存支持高达 50 MHz 的标准读取操作。”。如果这是错误的，请纠正我，我找不到更新的工作表！从过去我了解到 QSPI 和 UART 需要具有相同的请求。频率。让我在刷完程序后打印任何东西。但是，当我闪烁时，UART 不会以 50 Mhz 为我打印任何内容，而当我只是使用 JTAG 在本地运行代码而不是闪烁时，它甚至不会打印。我尝试过从 9600 到 115200 的波特率。

我需要设置一个寄存器还是什么？在 XSDK 中，我可以更改名为：CONFIG.PSU__UART0__BAUD_RATE 和 CONFIG.PSU__UART1__BAUD_RATE 的寄存器。

我正在使用具有 Zynq UltraScale+ MPSoC 的 Enclustra XU5 在 Vitis 2021.1 上运行。我使用的是 qspi-x1-single flash 类型。

那么我的问题是：XU5 是否需要 100 MHz 的频率才能通过 UART 打印某些内容？

我是嵌入式世界的新手，并试图了解 BSP（板级支持包）和 U-Boot 实用程序之间的区别。我的理解是它们都位于目标板的 ROM 区域。当板子的电源打开时，首先处理器控制转到 U-Boot，它初始化板子外围设备并为操作系统提供启动参数以启动。

当操作系统启动时，它需要 BSP 与板的外围设备进行通信。

这是正确的理解还是我在这里遗漏了什么？

摘要： 我已将 GPIO 配置为中断。我可以从所有寄存器中看到它似乎正在触发，但我的中断例程从未被调用。

详细信息： 我使用的是 Nucleo F446 板，文档指定 PC13 应该是按钮的输入。我想在发生这种情况时触发中断（我知道这不是处理按钮的最佳方式；我在使用更复杂的系统时遇到了问题，并将其简化为这个简化的示例）。我在裸机上执行此操作，而不使用任何现有库。

PC13进入EXTI13：

我看到这是微控制器参考手册中的中断#40：

我正在按如下方式配置微控制器（为简单起见，此处使用伪 C）：

1. 为 GPIOC 模块 SYSCFG 启用时钟

2. 为 GPIO C13 启用外部中断（默认为输入）

4. 设置中断屏蔽、事件屏蔽和上升触发选择寄存器的引脚 13：

5. 启用 IRQ 40

6. 设置中断向量（这里是反汇编）

我有一个循环中的主代码，将一些寄存器值打印到串行端口，稍后我将对其进行描述。我已经实现了 exti15_10_handler 来打开一个 LED 并进入一个无限循环，所以我应该知道它什么时候被调用，因为它也会停止打印。当我按下并释放按钮时，我看到以下内容：

1. 在 GPIOC_IDR（GPIO 输入寄存器）中，我可以看到第 13 位发生了变化，这告诉我 GPIO 模块正在工作。
2. 在 EXTI_PR（外部中断挂起）中，我看到第 13 位的值从 0 切换到 1 并保持在那里。
3. 在 NVIC_ISPR1（中断设置挂起）中，第 8 位（对应于中断 40）从 0 切换到 1 并停留在那里。
4. 但是，NVIC_IABR0（中断有效位寄存器）不会改变。
5. 没有调用中断，因为我看到 LED 没有变化并且电路板没有挂起。

我确定我忘了启用某些东西，但是在仔细阅读了参考手册和一堆代码示例之后，我只是没有看到它。我确实尝试了以下方法：

设置中断标志（我认为应该已经打开了）。我很好奇这对任何人来说是否熟悉。

我一直在努力用基本的几何盒子建造房子。当我为地板制作最后一个盒子时，它总是缺少一个部分。我试着做一个新盒子，一旦我把它放在这个房间的中心，这个部分总是不见了。我还尝试将盒子的深度更改为更大，认为它太浅了，但该部分总是丢失。我还尝试将所有几何图形移动到另一个区域，并且似乎有些东西正在切割这个区域。这是该地区

我一直在研究和测试 Quake II 能见度的阅读和使用。在多次尝试实现它之后，我还没有完全管理它。否则，我主要基于这篇文章，另一篇关于 Blogger的文章，并浏览了有关该主题的更多文档，我什至深入研究了 Quake II 源代码本身，但我不太明白哪里出了问题。

在可视化我的 PVS 时，我发现无论我使用什么解包算法，它似乎总是只突出显示随机叶子，通常是被更近的叶子隐藏的叶子，这使得它们不可见。有时我最终会得到应该清晰可见但不可见的叶子。

从文件中反序列化 vis 数据是我的第一个也是唯一一个可检测到的错误：我最初读取偏移量并分别分配位向量。我后来发现 PVS/PHS 偏移量在偏移量中考虑了它们自己。我最终诉诸于逐字读取和分配可见块，使偏移量指向正确的位置。

我对第二季度 PVS 拆包的收获是

• 它是可见簇的行程编码位图
  • 0 表示下一个字节是要跳过多少簇并将其标记为隐藏
  • 否则我们直接从位向量映射（给定到目前为止我们用 RLE 字节累积的偏移量）

至于集群，我构建了一个集群数组，作为一组叶子，当被索引时，为每个集群条目提供一个叶子的链表。

到目前为止，这一切都说得通，对吧？我应该能够：读取 vis 数据，为给定集群解压缩，从给定其自己的集群的叶子的解压缩 PVS 中获取可见集群列表

到目前为止，这不起作用！我对解决方案不知所措。我不知道该怎么办。是否有一些我不了解的概念，我的思路和分析中的一些疏忽？

作为参考，我正在对 quake2 的 base1.bsp 和一些简单区域的自定义导出进行测试。我会发布代码，但我有许可问题和很多需要清理的东西......对不起！