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在阅读Embedded Linux System Design and Development时，我遇到了以下文本

因此，当我们谈论 MIPS HAL 时，它意味着对 MIPS 处理器和使用 MIPS 处理器构建的主板的支持。当我们谈论 BSP 时，我们指的是没有处理器支持软件而只是支持板子的附加软件的软件。HAL 可以理解为所有受支持的 BSP 的超集，它还包括特定于处理器的软件。

硬件抽象层到底是什么（就 Linux 而言）？这在某种程度上与 BSP 有关吗？据我了解，BSP 是板特定代码，例如引导加载程序、内核内核、外围设备的特定驱动程序等。HAL 如何作为 BSP 的超集出现？

我已经接管了一个运行中的基于 VxWorks 的项目（一个嵌入式系统），该项目可以长时间运行。现在，我被分配更新新触摸面板的相关代码。在充分跟踪其代码之后，我知道我必须更新的代码在指针驱动程序上。摆在我面前的问题不是如何正确更新代码，而是如何重建它。

从它的 Tornado 项目中，我发现它的 BSP 位于 \target\config\mitac3 下的文件夹中。另外，我发现它的指针驱动源文件在\target\h\ugl\driver\pointer。我可以通过 Tornado IDE 通过 Tools--> WindML --> Build 构建驱动程序。构建完成后，在 \lib 处生成了一个库文件。根据 VxWorks BSP 文档，驱动程序应该包含在 BootROM 中。我可以正确构建 BootROM。让我感到困惑的是，我构建的 BootROM 不包含包含指针驱动程序的库。我保证如果我删除了包含指针驱动程序的库，BootROM 仍然可以成功构建。怎么会？

驱动程序也不能带入 VxWorks 系统映像，因为即使删除了包含指针驱动程序的库，我也可以构建 VxWorks。

它以前工作正常，所以我相信必须有一种方法来构建映像（VxWorks 或 BootROM），包括我更新的指针驱动程序。原设计师未联系。如何找到重建包括新更新的指针驱动程序在内的可用映像的方法。

补充说明： 1、系统镜像类型为“bootable VxWorks image” 2、工程编译成功，生成VxWorks，与BootROM配合使用，组成可启动CF卡。

我是 RTOS 和嵌入式 Linux 的新手。正如我在标题中所描述的，如果我想将 Zephyr 的蓝牙包移植到 OpenWrt，我必须做哪些必要的步骤？提前致谢。

在我的项目中，我们使用了 ov5640 摄像头模块，它将捕获的数据串行传输到东芝桥。东芝桥将接收到的数据并行发送到处理器。

当我在并行相机上工作时，它被注册为 VIN 设备，所以当我们运行 GStreamer 应用程序时，相机开始捕获数据。

但是串口相机没有注册为VIN设备那么如何启动相机来捕捉图像？

我对 RTEMS 很陌生。我认为已经成功构建 RTEMS 以在 STM32F4 上运行。我已经尝试了示例文件夹中包含的 LED 闪烁示例（槽计时器）（此处：https ://github.com/RTEMS/examples-v2/tree/master/led ）。

我已经编译并在我的板上闪烁了它，并且 LED 闪烁，所以我认为有一个很好的设置。不幸的是，没有太多关于“如何使用板级支持包 (BSP)”的示例来对硬件相关功能进行编程。

我想更进一步，我想使用 USART 以便拥有一个对调试和学习有用的控制台。我真的不知道如何使用 BSP（在代码级别）来实现 USART 或更一般地实现硬件驱动程序。我应该定义什么？我需要打什么电话？我可以想象，使用 RTEMS 和 BSP，我不应该在“寄存器级别”编写代码。我对吗？有人可以给我一个简单的例子吗？你能给我一些关于这个论点的澄清吗？

在此先感谢您的帮助。洛伦佐

sapui5 的新手，我正在尝试对现有开发进行更改并在此 UI 中添加另一个按钮。

这是我的编码，我正在尝试将 oAssetBtn2 添加到 UI，其他按钮已经可以使用？

目前，我收到错误：AppController.js:2283 自定义代码错误：错误：添加具有重复 id 'assetBtn-Custom2' 的元素错误：错误：添加具有重复 id 'assetBtn-Custom2' 的元素

感谢各位程序员！

在 Chrome 中查看错误： err

我是 yocto 的新手。并在 imx6ul 板上工作。有不同类型的 yocto BSP，例如 Morty、jethro、fido 等。

我想将 BSP 与 qt lgpl（不是 GPL）和动态库一起使用。如何区分它们并决定哪一个最适合我的应用程序？帮我解决这个问题。

谢谢，吉涅什

我正在尝试理解 yocto 术语。我知道recipe是bitbake工具用来获取源代码、配置、编译和生成包（软件组件）的一组指令。

元数据是配置文件 (.conf)、食谱 (.bb 和 .bbappend)、类 (.bbclass) 和包含 (.inc) 的集合。

我不明白的是“层”这个词。术语“层”和“元数据”是相同还是不同

例如： meta-fsl-arm ：这是层还是元数据。

到目前为止，我一直在研究 AOSP kitkat，现在我正在转向 android nougat。在 kitkat AOSP 中，当我需要构建位于 /packages/apps/xyz_app 的系统应用程序时，我使用了“mmm”和“make snod”，它们足以构建 system.img 而无需构建整个源代码。另外，如果我想进行运行时同步，我正在使用以下命令，

1) mmm /packages/apps/xyz_app
2) adb sync
3) adb shell stop
4) adb shell start

这对我来说节省了时间。

那么，android nougat 是否可以使用相同的功能？如果没有，是否有任何替代方法可以创建 system.img，如果只是应用程序更改（使用任何命令），也可以替代在设备上动态同步更改。

谢谢。

我在 i.Mx6 (buildroot) 上使用“imx6-sabresd_qt5_defconfig”，qt app 是 QT box 演示。当我运行应用程序时，它显示此错误：

如何解决这个问题？我需要在 menucofig 中添加一些东西吗？