linux - 硬件抽象层的说明

Question

在阅读Embedded Linux System Design and Development时，我遇到了以下文本

因此，当我们谈论 MIPS HAL 时，它意味着对 MIPS 处理器和使用 MIPS 处理器构建的主板的支持。当我们谈论 BSP 时，我们指的是没有处理器支持软件而只是支持板子的附加软件的软件。HAL 可以理解为所有受支持的 BSP 的超集，它还包括特定于处理器的软件。

硬件抽象层到底是什么（就 Linux 而言）？这在某种程度上与 BSP 有关吗？据我了解，BSP 是板特定代码，例如引导加载程序、内核内核、外围设备的特定驱动程序等。HAL 如何作为 BSP 的超集出现？

Answer 1

我不认为 HAL 是 Linux 特定的概念，即它不是子系统或适当的代码逻辑分组。作者引入它可能是为了帮助解释其他概念。在某种程度上，操作系统内核可以被描述为 HAL，因为它们抽象出硬件，为用户空间提供统一的接口。所以确切的答案只会在本书的上下文中。

在基于裸机/RTOS 的嵌入式系统中，HAL 层（如果存在）将位于驱动程序之上，以便为更高层提供相同的 API，即使在底层驱动程序或物理组件（如外围设备或将微控制器连接到外围设备的总线）时） 改变。它不同于在 HAL 变得有用之前运行的开发板启动代码或引导加载程序。

希望能解决您的疑问。