问题标签 [autonomy]
For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.
python-2.7 - OpenCV，在 3d 表面上的投影
我目前正在使用“自动”汽车进行学校项目，我需要将相机（位于汽车上并略微倾斜）中的图像投影到代表道路的 2d 表面上（我假设道路是完全平坦），考虑到我的相机相对于表面的 FOV、位置和角度，我将如何在 OpenCV 中投影它？ 我特别需要的是让投影就像我从上方以 90° 角拍摄道路一样。提前感谢您的帮助...
autonomy - 自动驾驶汽车软件商业平台
我正在为我的研究项目寻找自主软件。我知道一些开源软件，如 Apollo 和 Autoware，但我想了解更多关于全自动驾驶商业软件的信息。Waymo、Cruise 和 Tesla 等公司是否出售他们的 AV 软件堆栈？有人有什么建议吗？我的意思是一个完整的平台，而不仅仅是一些 ADAS 功能。
point-cloud-library - 定位问题的姿势初始化方法有哪些？
我有一个点云数据，使用这个全球地图已经建好了。一段时间后，我想在室内环境中进行定位。为了将这个创建的子图与全局地图进行比较，对于定位，哪些是当前可用的姿势初始化选项，以便可以实时执行定位？
如果有任何描述符以便我可以仅过滤掉全局地图的一部分以与子地图进行比较，那就太好了。
linux - 我可以使用什么软件将语句自动插入到多个文档中？
这是一个简单的场景，规模扩大了 100 倍。Doc 1 有 3 条语句。这些声明将不得不在其他 100 个文件中重复。谁能分享一下我们可以使用什么软件（linux或windows中的任何软件）来自动将相关语句更新到100个文档中？
目前正在寻找类似的东西，因为这将大大提高生产力，而无需手动重复。