autonomy - 自动驾驶汽车软件商业平台

Question

我正在为我的研究项目寻找自主软件。我知道一些开源软件，如 Apollo 和 Autoware，但我想了解更多关于全自动驾驶商业软件的信息。Waymo、Cruise 和 Tesla 等公司是否出售他们的 AV 软件堆栈？有人有什么建议吗？我的意思是一个完整的平台，而不仅仅是一些 ADAS 功能。

Answer 1

在选择模拟器之前，您必须定义项目的要求。一些要求是：

1. 你想可视化你的模拟吗？高质量的图形对您的项目重要吗？
2. 您打算使用传感器从您的环境中收集数据，还是您的项目采用更具理论性的方法？
3. 你打算用什么语言编写代码？另外，您将在哪个平台上运行您的模拟器？

无论如何，那里有很多 AV 模拟器。就个人而言，我最喜欢的是Carla模拟器：

https://carla.org/

但是，如果您是研究人员，您也可以下载 NVIDIA Drive Sim。这也被许多汽车行业使用：

https://www.nvidia.com/en-us/self-driving-cars/simulation/

此外，许多关于自动驾驶汽车的论文都使用 Eclipse SUMO 来测试他们的算法：

https://www.eclipse.org/sumo/

您可以检查所有这些，看看其中哪一个满足您的项目要求。