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我想使用 Min3d 和 Andar 加载模型，但由于我是 Android 和 Java 的新手，我想问你是否有示例或如何执行此操作。我在互联网上搜索并没有找到任何东西。请帮助我。

我正在尝试创建一个具有相当简单的 AR 功能的小型 Android 应用程序 - 加载一些已知标记并在检测到这些标记时在视频流顶部呈现已知的 2D/3D 对象。我会很感激任何指向图书馆这样做的指针，或者至少是一个正确的例子。

以下是我调查过的一些线索：

AndAR - https://code.google.com/p/andar/ - 这开始很棒，AndAR 应用程序运行良好，可以在实时视频流上以单一模式渲染一个立方体，但它看起来像项目实际上被放弃了，为了扩展它，我将不得不大力投入 OpenGL 领域——并非不可能，但非常不可取。后续的 AndAR 模型查看器项目，据说可以让您加载自定义 .obj 文件，但似乎根本无法识别标记。再一次，这看起来非常废弃软件，而且可能更多。

处理 - 之前提到的NyARToolkit非常适合从 PC 处理 -示例用法，它非常适用于“这是一个模式，这是一个对象，只是在那里渲染它”功能，但是对于 Android 来说，这一切都崩溃了 - 适用于 Android 的 GStreamer 是在非常早期的 hacky 阶段，一般来说，视频功能对于 Android 处理项目来说似乎是一个相当低的优先级 - 现在import processing.video.*;只是失败了。

layerar、wikiitude 等，它们似乎都更关注交互性、位置和诸如此类的东西，我绝对不需要，并且不知何故缺少这种基本用法。

我哪里错了？我很乐意编写视频捕获/检测/渲染的某些部分，我不需要拖放库，但来自 AndAR 的示例代码让我感到恐惧

是否有任何第三方 SDK 用于真实世界对象的增强现实？我知道一些来自 qualcomm 和 AndAR 的 QCAR，但这些都是基于标签的，我正在寻找一个不基于标签的 SDK，它可以找到真实世界的对象。任何指针将不胜感激。

我打算构建一个Android应用程序。基于增强现实。我用谷歌搜索并搜索了 SO，但没有发现任何非常有用的东西。

我想要做的是当应用程序启动时，它会启动它的相机并开始扫描图案。如果在任何情况下模式与本地数据库中存在的预定义模式匹配，它应该执行特定操作。

我参考了本教程 当我使用以下代码时，这些文件会在 sdcard 上创建：patt.hiro, android.patt, barcode.patt.

在打开.patt文件时，有一个由 0-255 之间的值组成的矩阵。如何通过资产而不是这些文件使用自定义模式？

CustomActivity.java

自定义对象.java

自定义渲染器.java

如何从相机的聚焦区域捕捉图案以及如何将其与另一个图案匹配？

我知道我在这个问题上有点不清楚，但由于我是 android 开发的新手，任何建议都会有很大帮助。

我正在使用一个代码，该代码使用有关 AR 标记的相机数据来使用 AndAR（基于 ARToolkit）计算 Android 设备位置。

关键是我想在打印另一个 3D 对象渲染时进行分析，ho 注意到相机和 AR 标签的共同点。

有人有想法吗？谢谢！

我会说明情况。我正在尝试解决如何在出现标记时暂停相机。我所说的标记是从这个链接显示的。

http://code.google.com/p/andar/

当标记出现时，我想要一种暂停相机的方法，这样即使相机移动，标记也不会消失。我需要这个，所以在玩游戏时相机可以慢跑，但标记仍会留在正确的位置。这是标记活动的代码

公共类 CustomActivity 扩展 AndARActivity {

}

@覆盖

用于绘制立方体的绘制函数

我会在 startPreview 函数周围包装代码吗？或者我是否需要检查对象是否被绘制，然后以这种方式停止预览。

我找到了这个命令，但我不确定在显示标记时如何实现它。我知道我需要一些条件，但不确定它是什么。camera.stopPreview();

我正在使用andAR在android上开发一个增强现实应用程序。当检测到标记时，我想播放电影纹理而不是 3d 模型。谁能告诉我该怎么做。我是 android 新手，不了解 opengl 。我不想使用 qualcomm 或 metaio sdk，因为 metaio 有带有免费许可证的水印和 qualcomm sdk。请帮我。谢谢

如何从AndAR 模型查看器更改对象选项

下图中的示例

图片

请帮帮我

上面代码的错误“令牌上的语法错误“;”，，预期”我已经在后面加上了一个分号，bmp但仍然发生错误

这是完整的代码：

对于我在大学的最后一年项目，我正在扩展一个名为 Rviz for Android 的应用程序。这是一款适用于 Android 平板电脑的应用程序，它使用 ROS（机器人操作系统）来显示来自机器人的信息。该项目的主要意图本质上与传统的增强现实相反——我不是将数字化的东西投影到现实世界的视图上，而是将来自平板电脑相机的现实世界的视图投影到数字化视图上。世界（抽象地图）。该应用程序的预期目的是当平板电脑四处移动时，现实世界的视图应该在地图上移动。

为了在屏幕上移动摄像头的视图，我使用平板电脑的加速度计并计算行进距离。这本质上是有缺陷的，因此，运动远非准确（这本身并不重要——它是我报告的好材料）。为了改善摄像机源的移动，我希望使用放置在现实世界中预定义位置的标记，目的是如果检测到标记，视图会跳转到标记的位置。不幸的是，虽然有许多处理标记检测的 SDK（例如 Qualcomm SDK），但它们都面向适当的增强现实（也就是说，在标记上覆盖一些东西）。

到目前为止，我确定的唯一两个可能有用的框架是 OpenCV（看起来确实很有前途，尽管我对 C++ 不是很熟悉）和 AndAR，它似乎又非常专注于传统的 AR 用途，但我可能能够修改。这些框架中的任何一个都适合吗？还有其他方法可以实现解决方案吗？

如果它有帮助，这是我正在扩展的应用程序的源代码，这是 Android 上 ROS 的源代码（使用相机的代码在“android_gingerbread_mr1”文件夹中。我还可以提供一个链接到我对 Rviz 的扩展，如果这也有帮助的话。非常感谢！

编辑：我目前遇到的主要问题是尝试集成访问相机的两个单独的类（OpenCV 中的 JavaCameraView 和 ROS 中的 CameraPreviewView）。他们都需要同时活跃，但他们做的事情不同。我确信我可以将它们结合起来。如前所述，如果需要，我将链接到/上传有问题的类。