我正在尝试创建一个具有相当简单的 AR 功能的小型 Android 应用程序 - 加载一些已知标记并在检测到这些标记时在视频流顶部呈现已知的 2D/3D 对象。我会很感激任何指向图书馆这样做的指针，或者至少是一个正确的例子。
以下是我调查过的一些线索：
AndAR - https://code.google.com/p/andar/ - 这开始很棒，AndAR 应用程序运行良好，可以在实时视频流上以单一模式渲染一个立方体，但它看起来像项目实际上被放弃了，为了扩展它，我将不得不大力投入 OpenGL 领域——并非不可能，但非常不可取。后续的 AndAR 模型查看器项目，据说可以让您加载自定义 .obj 文件，但似乎根本无法识别标记。再一次，这看起来非常废弃软件，而且可能更多。
处理 - 之前提到的NyARToolkit非常适合从 PC 处理 -示例用法，它非常适用于“这是一个模式，这是一个对象，只是在那里渲染它”功能，但是对于 Android 来说，这一切都崩溃了 - 适用于 Android 的 GStreamer 是在非常早期的 hacky 阶段，一般来说，视频功能对于 Android 处理项目来说似乎是一个相当低的优先级 - 现在import processing.video.*;只是失败了。
layerar、wikiitude 等，它们似乎都更关注交互性、位置和诸如此类的东西，我绝对不需要，并且不知何故缺少这种基本用法。
我哪里错了？我很乐意编写视频捕获/检测/渲染的某些部分，我不需要拖放库，但来自 AndAR 的示例代码让我感到恐惧