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目前，我正在使用两个摄像头来估计物体的姿势（CharucoBoard）。

我已经尝试通过solvePnP 使用一台相机来获取CharucoBoard 的姿势。但是，前后平移轴仍然呈线性趋势。因此，我想在立体设置中使用两个摄像头以实现更高的精度。

我仍然不知道如何实现这个想法。我的猜测是使用triangulatePoints函数获取对象的 3D 世界坐标，然后将它们重新输入到solvePnP算法中，它应该工作还是有其他建议？

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