0

我正在写一个自上而下的汽车漂移游戏，我想让汽车在一个圆圈内移动，用户通过转向控制圆圈的半径，基本上直线转向是一条直线，向左转是向左的一个小圆圈它将跟随的汽车。随着汽车转向更多（任一侧），我试图让汽车前部转向中心越来越多，就好像它在漂移一样。

我正在使用统一，这就是我应该设计模型的方式。

  1. 这是一款手机游戏。所以我为这辆车写了一个转向控制器，来控制它的左右，速度是恒定的。

  2. 有两个刚体。

car_fig_0

  1. 前面的白色盒子和灰色的大盒子都是刚体。用铰链接头连接。

  2. 每帧上的前框在它自己的 z 轴上旋转一定的度数并向前移动一点。因此遵循一个圆形。旋转多少取决于我的转向。

  3. 我可以使两个物体运动并确保它们遵循圆形并以这种方式移动，但我也希望在碰撞期间有适当的行为，在最终计划中可能会有各种碰撞。所以我使用加力方法使它们运动并增加速度。就其本身而言，前箱是完美的，当我改变转向时，它会绕圈旋转，圆圈变大一切都很好，但是当我添加其他底盘箱时，力都搞砸了。离心力和惯性使一切变得混乱。

  4. 基本上我需要汽车漂移是完美的圆圈，用户应该能够控制圆圈的半径。对此进行建模的最佳方法是什么。

这是两个刚体的代码。

  1. 前框代码。这只是固定更新方法。请忽略控件相关代码。这是不必要的，所以我把它省略了。

    {
//-------------------------
// I N I T.
//-------------------------

current_steering_angle = controls_i.ToSignedRotation(controls_i.getSteeringAngle());
current_steering_angle = (current_steering_angle < 0) ? (current_steering_angle + 90): current_steering_angle;
current_steering_angle -= 45;

//-------------------------
// S P E E D.
//-------------------------

current_speed = Utils.curve_map_linear(0, 45, min_speed, max_speed, Mathf.Abs(current_steering_angle), -1);
_rigid_body.AddRelativeForce(acceleration * Vector3.up);
velocity = transform.InverseTransformVector(_rigid_body.velocity);
if(velocity.y > current_speed){
    velocity.y = current_speed;
}
// to prevent reverse movement due to centrifugal force.
velocity.x = 0;

//-------------------------
// R O T A T I O N.
//-------------------------

current_radius = Mathf.Sign(current_steering_angle) * Utils.exp_range_3(0, 45, min_radius, max_radius, Mathf.Abs(current_steering_angle), steering_tension, -1);
current_rot_rate = (velocity.y / (2 * Mathf.PI * current_radius)) * 360;
Vector3 angle = transform.localEulerAngles;
angle.z += (current_rot_rate * Time.fixedDeltaTime);
transform.localEulerAngles = angle;

//-------------------------
// A P P L Y.
//-------------------------
_rigid_body.velocity = transform.TransformVector(velocity); 

}

Utils.exp_linear 和 exp_range 函数只是具有一定张力的范围到范围映射器，以控制控件上转向的灵敏度。

  1. 机箱代码。

    {

//-------------------------
// I N I T.
//-------------------------

current_steering_angle = controls_i.ToSignedRotation(controls_i.getSteeringAngle());
current_steering_angle = (current_steering_angle < 0) ? (current_steering_angle + 90): current_steering_angle;
current_steering_angle = current_steering_angle - 45;
current_steering_angle = ((float)((int)(current_steering_angle * Mathf.Pow(10, 5))))/Mathf.Pow(10,5);

//-------------------------
// R O T A T I O N.
//-------------------------

current_angle = front_transform.eulerAngles.z - _rigid_body.transform.eulerAngles.z;

current_angle = (Mathf.Abs(current_angle) > 180) ? ((Mathf.Abs(current_angle) - 360) * Mathf.Sign(current_angle)) : current_angle;

current_angle += Mathf.Sign(current_steering_angle) * Utils.curve_map_linear(0, 45, min_angle, max_angle, Mathf.Abs(current_steering_angle), 1);

_rigid_body.transform.RotateAround(front_transform.position, Vector3.forward, current_angle);

//-------------------------
// S P E E D.
//-------------------------

Vector3 velocity = _rigid_body.transform.InverseTransformVector(_rigid_body.velocity);
if (velocity.y < 0){
    velocity.y = 0;
}
_rigid_body.velocity = _rigid_body.transform.TransformVector(velocity);

}

我想知道如何在统一中实际实现这样的事情。我对这种统一的东西很陌生。我看了一遍，有很多 3d 汽车的东西，但自上而下的东西不多。感谢任何形式的反馈。

4

1 回答 1

1

使其非运动，移除前轮胎的刚体并使前轮胎成为底盘的孩子。

搬运位置：

制作一个方法，查看汽车的当前位置、玩家正在转动多少，并返回汽车在适当的圆圈内行驶所需的切向速度：

Vector2 GetTangentialVelocity(...) { }

然后，找出该速度与底盘当前速度之间的差异： 

Vector2 velDiff = GetTangentialVelocity(...) - chassis_rigidbody.velocity;

然后，使用AddForcewith应用该差异ForceType.VelocityChange：

chassis_rigidbody.AddForce(velDiff, ForceType.VelocityChange);

处理轮换：

将重心向前移动。您可以通过使刚体变长并将对撞机放在对象的后部来做到这一点，或者通过设置RigidBody.centerOfMass：

chassis_rigidbody.centerOfMass = Vector2.up * 0.5;

制作一个类似于GetTangentialVelocity返回所需角速度的函数，找到与 的差chassis_rigidbody.angularVelocity，然后AddTorque与 一起使用ForceType.VelocityChange：

Vector2 angVelDiff = GetAngularVelocity(...) - chassis_rigidbody.angularVelocity;
chassis_rigidbody.AddTorque(angVelDiff , ForceType.VelocityChange);
于 2019-05-22T21:50:55.930 回答