python - Unity ML-Agent 运行非常缓慢

Question

使用 Python API，无论我是使用构建还是在编辑器中运行，模拟都比使用提供的mlagents-learn方法慢得多。我正在运行与此类似的东西，使用 DDPG 和 CUDA 9.0 的 PyTorch 实现。这是预期的行为吗？

Answer 1

了解Academy' 的属性并确保 ' 中的值Time Scale等于Inference Configuration'Training Configuration的值。

有关其他信息，请查看Learning-Environment-Design-Academy的 ML-Agents 官方文档

Answer 2

要使用深度强化学习模型，您必须使用 unityagents 0.4，在 0.4 版本中，您如何使用 mlagents-learn。它支持不同的命令。