我是机器人学的初学者，我想编写一个机器人手臂来在我呈现给他的任意物体上画一幅画。
我确实有一个英特尔 Realsense 摄像头，接下来几天将收到一个 dobot.cc 机械臂，并考虑使用 ROS 作为基础，使用 moveit 进行运动，使用 PCL 库进行对象检测。
我如何将所有这些连接在一起？有什么特别有趣的教程可以推荐吗？有什么我应该提前尝试的吗？
另外，我想我需要构建自定义代码来检测点云中的目标对象，并计算图片应该如何放置在对象上，然后使用 moveit 跟随目标路径。这段代码会去哪里？
任何帮助，将不胜感激。
谢谢，格雷戈尔