opencv - 边缘方向直方图反投影

Question

我正在使用 opencv 开发对象检测模块，并且使用“边缘方向直方图”作为对象描述符。

生成直方图后，我将其投影到原始图像上（在计算出其中的方向之后）。

是这样吗，因为后面的项目输出显示了很多不是需要跟踪的对象的白色区域。

程序如下：

1. 使用 Sobel 算子和相位函数为目标对象生成 EOH。
2. 计算图像边缘方向（无直方图）以将直方图投影到其上。
3. 执行从 EOH 到方向图像的反投影。

我需要确认我的假设是正确的。

如果我将 EOH 反投影到图像本身（灰度）而不是方向上，这是否有意义？！

一些图片以获得更多说明：

• 目标是跟踪 panadole box .. 场景如下所示：（左）

• 阈值化后的方向图如下（针对目标）（中）

• 和背投的图像如下：（右）

http://postimg.org/image/nzx7noav5/

多谢你们。

Answer 1

那么反投影计算一个像素是否属于统计模型的概率，看这里OpenCV Back Projection。您在目标对象之外遇到“白色区域”的原因可能是您的对象模型非常通用。您能否提供一些结果图像以进一步阐明您的问题。