问题标签 [truedepth-camera]
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ios - iPhone 13 TrueDepth 相机的模糊深度数据
有谁知道 iPhone 13 的 TrueDepth（前置）摄像头返回的模糊深度图数据的解决方法？
早期的 iPhone 机型生成了清晰的、未经过滤的深度图，但 iPhone 13 机型看起来像是经过了某种后处理过滤器。
这可以使用 Apple 示例应用程序在任何 iOS 版本中重现：Streaming Depth Data from the TrueDepth Camera
注意：我在 Apple Dev Forum 上问过同样的问题。
ios - 如何将 3d 点云投影到 2d 图像（SWIFT）
我有一个点云，它只是一个具有 xyz 坐标、RGB 和法线的点数组。点云由 StandartCyborg 框架生成。我想得到这个点云的二维图像投影。这甚至可能吗？
ios - 如何设置 ARFaceTrackingConfiguration 会话的 captureDepthData 的 .isFilteringEnabled？
我可以看到您如何制作自己的捕获会话，并将您自己的 AVCaptureDepthDataOutput 添加到其中，这样您就可以访问该输出对象，因此可以在其上设置 .isFilteringEnabled 和 .alwaysDiscardsLateDepthData。
但是，我希望为 ARSCNView 运行 ARFaceTrackingConfiguration 会话，但我不知道如何访问“自动附加”到该会话的深度输出对象（如在所服务的 ARFrame 的 .capturedDepthData 中提供的那样）。我需要那个输出，所以我可以设置它的过滤状态（甚至删除它，然后添加我自己的？）。
非常感谢您提供的所有线索！