我可以看到您如何制作自己的捕获会话，并将您自己的 AVCaptureDepthDataOutput 添加到其中，这样您就可以访问该输出对象，因此可以在其上设置 .isFilteringEnabled 和 .alwaysDiscardsLateDepthData。
但是，我希望为 ARSCNView 运行 ARFaceTrackingConfiguration 会话，但我不知道如何访问“自动附加”到该会话的深度输出对象（如在所服务的 ARFrame 的 .capturedDepthData 中提供的那样）。我需要那个输出，所以我可以设置它的过滤状态（甚至删除它，然后添加我自己的？）。
非常感谢您提供的所有线索！