问题标签 [trimesh]

在对我的机器人执行校准后，我必须在 urdf 文件（本质上是一个 xml 文件）中查找并替换关节描述。所以我计划制作一个使用urdfpy库的python脚本。但是网格的文件名已在 urdf 文件中定义为

调用时会干扰URDF.load(filename)函数。

我加载文件的代码：

我得到的最后几行错误：

感谢任何建议，以帮助我成功加载 urdf 文件或有关我的方法的任何其他反馈。

我正在尝试使用 pyvista 制作随机的 3d blob 对象。首先，我编写了如下代码，

这段代码向我展示了重叠随机椭球的绘制结果。但由于生成的 p 是 pv.Plotter，而不是 pv.Polydata，所以我无法保存/平滑/编辑结果。而且我还找不到在 pv.Polydata 中生成自定义可编辑 3d 对象的方法。我应该使用哪个功能，或者还有其他方法可以实现我的目标，例如使用 trimesh？

我为我的作业编写了一个代码，它对我来说很好用；但是当我的朋友尝试运行它时，Spyder 给出“ZeroDivisionError：浮点除以零”。

当我运行代码时，我得到了总时间值。但是我的朋友得到了 ZeroDivisionError。当我们检查时，我们在 all_coords 和 pos_coords 上得到不同的点。可能是什么原因？

我正在使用 Trimesh 在 python 中工作。我有一个变形人体的网格，我想在其上应用平滑操作，但仅限于它的特定区域，比如脖子周围的区域。

到目前为止，使用未变形的基体模型网格，我已经使用 RoI 的 MeshLab 提取了一个子网格，我想对我使用的任何给定网格应用平滑，然后加载变形网格和我的python代码中的基本子网格，我在它们之间执行映射以找到彼此对应的顶点ID：

dist, vertex_ids = trimesh.proximity.ProximityQuery(deformed_mesh).vertex(base_submesh.vertices)

由此我可以使用以下方法渲染变形网格的 RoI：

mesh_to_smooth = trimesh.Trimesh(deformed_mesh.vertices[vertex_ids], base_submesh.faces)

该子网格上的平滑操作效果很好： trimesh.smoothing.filter_laplacian(mesh_to_smooth)

我现在的问题是我不知道如何将变形网格的平滑 RoI 替换回其中。

提前感谢您的任何提示。

我处理一个大的 .stl 文件，我想使用边界框将其切割成碎片。为此，我使用trimeshpython 包来加载 .stl。

这是用于生成边界框的代码：

所以我得到了回报：

这意味着盒子的重心在 (0, 0, 0)

然后我打算用slice_plane function. 但是，我想更改边界框的质心位置或构面的位置。

如何使用 trimesh 来完成？还是另一个 Python 包？

在此先感谢您的帮助 ！

约阿希姆

我想知道您是否在 python 中使用过库“trimesh”。它看起来非常有用，但现在我在附加代码的最后一行的方法“Trimesh.spli()”上遇到了一些问题。该代码在该行之前运行良好，假设返回一个 trimesh 对象列表。

但是，当我尝试运行此代码时，我收到错误ImportError：没有可用的图形引擎！ 你知道如何设置图形引擎吗？或者如果这个问题有任何转变？感谢您的支持，问候

我在 for 循环中运行以下代码，只是为了测试它：

其中 cube 是一个水密立方体的网格，函数是随机生成一个 plane_normal 和一个 plane_origin：

我在 for 循环中的随机点得到的错误如下：

回溯（最近一次通话最后）：

有人知道为什么会这样吗？网格似乎总是不漏水的，它似乎不依赖于网格体积（但我可能是错的），它不依赖于平面的法线。

我正在尝试将带纹理的 OBJ 文件保存为 GLB。纹理导入很好，我可以使用 看到它mesh.show()，但是当我导出为 GLB 时，模型上不会出现纹理。我在 github 上看到了另一个类似的问题，它看起来好像已经实现了，但它似乎在这里不起作用。

非常感谢！！

mesh.show():

导出后：

嘿伙计们，有没有比在 python 中使用 trimesh 更快的方法来获得光线和网格之间的交叉点？

所以现在我正在做这种方法： Stackoverflow: Python Intersections ray and mesh

我的代码片段：

但是对于很多光线来说真的很慢。有没有更快的方法？

我正在使用 Python 库trimesh加载 Wavefront OBJ 文件：

其中file_name.obj有对象和组：

有没有办法从中检索这些名称my_mesh？我可以my_mesh.split()用来获取实际的对象和组，但我看不到如何获取它们的名称。