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我正在尝试将测量噪声添加到模拟中。这在例如 Simulink 中是可能的，但在 Modelica 和 SystemModeler 中似乎更难。

关于如何做到这一点的任何想法？

我正在尝试模拟一个简单的执行器。当我使用以下代码行定义执行器的延伸和缩回长度的限制时，结果是 s_rel 受到限制，但自由法兰无限期移动：

限制连续变量的最佳方法是什么？

我正在 Wolfram System Modeler 中创建 Max Per Interval 块。

为了便于解释，我只是将 Max 值设置为 10。

运行时，索引立即增加到无穷大。我觉得我的逻辑有问题，但我想不通。

该代码应该检查我们是否仍在间隔时间中，并且当我们跨入下一个间隔时间时，它将“currentMax”值设置为零。这将重置我在另一个块中实现的最大值。

任何帮助，将不胜感激。谢谢。

编辑：代码部分表单示例。

作为 System Modeler 4.1 的新手，我对排队系统很感兴趣，发现了 DESLib，尤其是 ArenaLib。不幸的是，DESLib 1.7 似乎不能在这个环境中工作（版本问题？）。

有谁知道如何下载、安装和测试 DESLib？

问候沃尔克

当我在 Wolfram Systemmodeler 中尝试这个简单的 modelica 代码时：

结果是 1、2、3、4、5，像这样：Model bug simulatiom。当方程似乎以相反的顺序被激活。

另一方面，将“方程式”更改为“算法”，并且（当然）将“=”更改为“：=”代码变为：

结果和预期的一样，1、5、4、3、2，像这样：Model nobug simulation

这是 Wolfram SystemModeler 实现中相对基本的问题，还是我看不到其他问题？

我对 Modelica 很陌生，几个月前因为我一直在做的一个项目才开始。主要使用标准 Modelica 发行版中包含的 MultiBody 库来处理多体机械系统。

我需要根据模拟期间动态计算的坐标更改身体位置，但我找不到这样做的方法。

这是计算给定系统质心位置的向量变量：

我想在坐标 (CMG[1], CMG[2]) 处放置一个无质量体 (FixedShape)，作为在模拟过程中显示质心及其运动的一种方式。

有没有办法做到这一点？

我试图将正文附加到固定的翻译组件，但它需要一个参数 (PARAM) 而不是变量 (VAR)，这会导致错误。

使用的软件：Modelica 3.2.2 和 Wolfram SystemModeler 5.0。

我目前正在使用标准 Modelica 发行版中包含的 MultiBody 库来处理多体机械系统。

我需要在法兰之间实现切换，以便为给定的关节选择位置或力控制。

但这种方法不起作用，系统不平衡：10 个方程和 12 个变量。

有没有办法做到这一点？

我正在尝试模拟 3 个滑动体的 1D 系统，正如我在这里解释的那样：

这是我实现的代码：

Wolfram SystemModeler 能够运行模拟直到 t=6 秒，但结果不是我所期望的，正如我在这里解释的那样。当我使用 OpenModelica 解决模拟时，我收到以下错误：

C:/Users/foo/AppData/Local/Temp/OpenModelica/OMEdit/friction.exe -port=64457 -logFormat=xmltcp -override=startTime=0,stopTime=10,stepSize=0.02,tolerance=1e-6,solver =dassl,outputFormat=mat,variableFilter=.* -r=friction_res.mat -jacobian=coloredNumerical -w -lv=LOG_STATS 警告：已达到最大迭代次数但未找到根 警告：已达到最大迭代次数但未找到根 错误在时间 0.2 求解非线性系统 42 的错误 在时间 0.2 求解非线性系统 42 非线性系统 42 失败：在 t=0.2 求解非线性系统 42 在时间=0.2 失败。有关详细信息，请使用 -lv LOG_NLS。模拟过程失败。以代码 -1 退出。

如果您能帮助我了解问题所在以及如何解决，我将不胜感激？

我有以下简单的分层模型，其中包括室内的反应。反应模型只是将质量速率设置为质量，并将其连接到包围它的腔室。

现在在我看来，总共有五个变量：mass、reaction.conn.mass、reaction.conn.massRate、conn.mass和conn.massRate。并且有五个方程：方程部分中的两个，即。

一个来自反应

和两个来自连接方程：

所以我们有五个变量的五个方程。求解器逻辑可以像这样简单地组合这些方程

并且由于质量被赋予了一个起始值，鲍勃是你的叔叔。mass应该随着时间的推移而增加。但是我的模拟环境（Wolfram|One）说

有人可以解释发生了什么吗？请注意，如果我将反应器放在腔室外（将反应中的符号反转为 give conn.massRate = -conn.mass），它会按预期工作。

动机

Modelica 确实将测量单位（例如 SI 单位和非 SI 单位）存储为与变量相关的属性。以下是非 SI 单位的示例：

因为对于经济学模型来说，以秒为单位给出比率是相当尴尬的，我想编写一个相当通用的单位转换函数，它允许转换时间单位。因此，理想情况下，转换为另一个时基的函数应该使用三个输入和一个输出：

问题

如果我们假设某个时间值的变量已经具有特定的单位属性（例如“mo”），那么在模型中使用该元信息是有意义的。

问题 1：如何在模型中访问单元等元信息？

理想情况下，以下内容会很棒：

或者

问题 2：如何在函数中分配单元等元信息？

在示例中，我们当然希望以正确的时间单位返回输出值。所以理想情况下，我们希望拥有：

不幸的是，input由于可变性不同，使用 an 会产生错误：单位属性应该具有恒定可变性，但输入变量具有参数可变性。（使用一个函数——这很好——也因为同样的原因而失败。）