modelica - 在 Modelica 中限制变量

Question

我正在尝试模拟一个简单的执行器。当我使用以下代码行定义执行器的延伸和缩回长度的限制时，结果是 s_rel 受到限制，但自由法兰无限期移动：

s_rel=smooth(0, if strokeUpperLimit then l_cyl else if strokeLowerLimit then l_cyl + l_rod else flange_a.s - flange_b.s);

限制连续变量的最佳方法是什么？

Answer 1

我不知道这是否是最好的方法，但 Modelica 标准库包含一个限制器：

Modelica.Blocks.Nonlinear.Limiter