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我已经编写了引导加载程序代码以从 0x08000000 跳转到 0x08008000 并且它正在跳转到应用程序。在应用程序中 PA10 被配置为下降沿的外部信号中断，当我从引导加载程序跳转时外部中断没有到来。当我在地址 0x8000000 没有任何引导加载程序的情况下直接加载我的应用程序时，我会收到中断。当我使用引导加载程序时，没有出现外部引脚中断。我已经验证了我的 ISR 它在闪存中的地址 0x8008000 中。

引导加载程序代码：sudo 代码

我正在使用 STM32f 微控制器为 ENC28J60 创建 TCP IP 堆栈。一切正常。封装没问题。我发送的包裹，看到这样的线鲨：

但是 DHCP Offer Package 不是由服务器发送的。怎么了？

谢谢

我有一个 STM32 Nucleo-F410RB 开发板，并且能够让我的外部 DAC 与 SPI1 一起工作，包括忙等待和 DMA。然后，我设计了自己的定制 PCB，构建了它并能够对其进行闪存。在设计阶段，我从使用 SPI1 切换到 SPI5，因为我需要 SPI1 引脚来实现其他功能。但我无法让 SPI5 在我的新设计中工作 - SCK 和 MOSI 引脚上没有信号。当我将代码更改为使用 SPI1 时，我在各自的 SPI1 SCK 和 MOSI 引脚上看到了信号。

我回到我的 Nucleo 板并遇到同样的问题 - SPI1 工作正常，但 SPI5 根本不工作。我将 Eclipse 与 ARM GNU 编译器和最新版本的标准外设库（不是 HAL）一起使用。

SPI初始化函数：

SPI写功能：

此代码不起作用，但是当我将所有 SPI5 引用更改为 SPI1 并将 PB3 用于 SCK 并将 PB5 用于 MOSI 时，SPI 正在工作。我已经检查了 SPI 控制寄存器，它们看起来像是为 SPI5 正确配置的，所以我开始不知所措了。

为什么 SPI1 在我自己的设计和 Nucleo 板上都能正常工作，但 SPI5 在任何一个板上都不能工作？

我是使用 STM32 的初学者，现在我正在尝试使用 STM32F4 移动机器人。

现在我可以通过控制电机、编码器等设备来移动机器人。

但是，我对阅读游戏手柄（USB 的 HID 设备）一无所知。

我正在尝试这个，因为我想通过游戏手柄控制机器人。

STM32F4可以读取使用USB的游戏手柄吗？

如果有关于这个问题的页面，恐怕你告诉我网址。

谢谢你。

我正在使用 STM32F407 发现做四轴飞行器。我终于能够稳定它。现在我正在尝试使用 RC 接收器，这样我就可以控制我的四轴飞行器运动。有没有办法读取我的 RC 接收器通道的 PWM 信号？此外，我的 RC 接收器支持 PPM，据我了解，它接收到一个占空比强文本数据包，但仍然不知道如何接收它。

我是蓝牙开发新手，我希望通过 uart 将 ST STM32F4 MCU 连接到蓝牙模块。

MCU 必须具有 HCI 实现来配置和管理蓝牙模块。

是否有关于在 ST STM32F4 上实现上述 HCI 的开源蓝牙堆栈的任何建议？

谢谢！

我在使用 FreeRTOS 二进制互斥体时遇到了一些问题。在我的应用程序中，有多个线程（任务）具有相同的优先级，其中两个访问互斥锁获取和互斥锁释放中的文件 I/O 函数。

根据某些时间安排，一项任务正在使另一项任务挨饿。那可能吗？

FreeRTOS 会考虑任务等待资源的时间？

谢谢

欢迎。几天来，我试图从 STM32F411RE 核上的 PS2 PAD 获得正确答案。我使用 SPI 和 USART 来接收消息。时钟频率设置为 8MHz，在 SPI 预分频器 64 配置中为我提供 125KHz（或 KBits / s）。第一位取自 LSB，CPOL 参数为 1，CPHA 为 2。NSS 软件控制，设置为 GPIO 输出（PA4-CS 引脚）。我使用 PA5 引脚作为 SCK（时钟）PA6-MISO、PA7-MOSI。SPI 设置为全双工主模式。（USART 异步和 9600Bits / s 但它只是用于在 PC 上接收消息）。我要补充一点，微控制器在 HAL 库中运行。在 main.c 文件中：

CS LOW - 将“attetion”行设置为状态 0，将 CS_HIGH 设置为状态 1。功能发送命令和返回数据（MISO-MOSI）：

发送字节串的函数：

在主要功能中：

发送信息后： 0x01 0x42 0x00 0x00 0x00 如果没有按下按钮，我应该得到 0xFF 0x41 0x5A 0xFF 0xFF。当我得到这样的值时，应该在 3 和 4 字节出现有关按下的键的信息：65、255、255、255、255 即 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF。奇怪的是，第二个发送的字节对应于第一个接收的字节。另外一点是，如果您按下“模式”键，值 65 将更改为 115 (0x73)，而其他值仍保持不变。我提供支持页面的链接：

PlayStation 2 控制器接口

我还要补充一点，这正是这个 PAD：

链接到页面

也许有人想出了一些主意。请帮我。:)

我正在开发一个 C# 开发项目，该项目旨在通过一组 Optitrack 相机（红外运动捕捉系统）控制飞行机器人。这个概念非常有效，你从摄像头系统中获得一个位置，我们的应用程序可以访问这些数据，我们可以控制机器人。

我相信问题出在沟通链上。我们有一根 USB 电缆将我们的 PC 连接到基于 STM32F4 的电路板，该电路板充当桥接器，借助嵌入式 NRF 模块（nRF24L01+ 芯片）将通过 USB 接收到的所有内容简单地发送到无线电。这个机制是双向的（NRF -> USB -> PC）。该板使用 FreeRTOS 在 C 下运行。电脑运行 Windows 10。

在 PC 端，我们使用 ST 的官方 STM32 VCP 驱动程序 1.4。在板卡固件上，我们在 STM32F4 上有这个用户制作的 VCP 库：https ://stm32f4-discovery.net/2014/08/library-24-virtual-com-port-vcp-stm32f4xx/ 上没有队列桥板除了来自无线电模块本身的桥板，也可能是 STM32 VCP 驱动器本身。我检查了，这个驱动程序中有一个循环缓冲区用于输入和输出消息。使用 JSCOPE，我可以实时可视化这个循环缓冲区的行为方式，而且我从未见过发生溢出。

我的问题来自突然出现延迟的事实。该系统可以完美运行数十分钟（10 到 20 分钟之间），然后可以明显感觉到延迟，这会使控制器振荡。当我进行第二次飞行时会发生这种情况。

已尝试以下方法： - 重新启动 C# 应用程序 - 在调试模式和独立模式下运行 C# 应用程序 - 更换 USB 电缆（更短） - 更换 USB 端口 - 更换计算机 - 重新安装 ST VCP 驱动程序 - 大幅降低通信频率（控制回路）

当问题出现时，上述解决方案都不起作用，延迟完全保持，并且以上都没有证明它更可靠。

在 C# 应用程序上，我在每次飞行前重置所有通信列表。SerialPort 端口对象（来自 System.IO）也重置其缓冲区（DiscardOutBuffer、DiscardInBuffer、BaseStream.Flush 方法）

我找到了一个“hack”来让它工作，但这不是我们想要的最终解决方案。“hack”是简单地物理断开/重新连接连接板的 USB，充当桥接器。在此操作之后，延迟消失。

所以我的问题是：

• 什么可能带来这种延迟，知道它看起来并不依赖于应用程序，也不与频率相关（带宽）。

• 什么可以解释为什么在拔下/插入桥接板时它会消失？

我知道这个问题是关于一个大项目的，从外面可能很难理解。如果需要，请随时向我询问更多详细信息。

干杯，

马克

我想在带有 IAR 编译器的 STM32F401RE_NUCLEO 中使用 scanf() 函数。

这是我重载的 fgetc 函数。

我在 main 函数中使用 scanf ，如下所示。

如果我从终端输入“123”，则打印“23”。

%d, %u, %f 相同。

但是，只有 %c 可以正常工作。

我怎么解决这个问题？