我在使用 FreeRTOS 二进制互斥体时遇到了一些问题。在我的应用程序中，有多个线程（任务）具有相同的优先级，其中两个访问互斥锁获取和互斥锁释放中的文件 I/O 函数。
根据某些时间安排，一项任务正在使另一项任务挨饿。那可能吗？
FreeRTOS 会考虑任务等待资源的时间？
谢谢
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您是否在多个任务的紧密循环中使用互斥锁？如果是这样，那么一个任务可能持有互斥锁的时间比您想象的要长，这是有逻辑的原因。如果任务 A 和 B 具有相同的优先级，A 持有互斥锁而 B 正在等待互斥锁，那么当 A 将互斥锁归还时不会发生上下文切换，因为 B 与 A 具有相同的优先级（如果B 具有更高的优先级，但如果任务切换到同等优先级的任务，则会违反调度算法并有任务颠簸的风险）。在那里，如果 A 处于循环中，则将互斥锁返回，然后立即再次获取，每次 B 尝试获取互斥锁时，它会发现 A 仍然持有互斥锁，因此，如果 B 也在循环中，它将阻塞再次在互斥锁上。 http://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html
于 2017-05-13T01:35:35.740 回答