问题标签 [stm32f4]

我正在参考参考手册（bxCAN）中的信息写作。

我正在尝试了解CAN过滤器配置的工作原理，需要您的帮助来检查我是否理解正确。

尤其是过滤器ID和过滤器掩码ID的配置。

在我看了一下stdPeriphLib和参考之后。手册，我认为了解会发生什么，但我不确定。

FilterId 高/低：

FilterIdHigh/Low 是CAN Controller二进制 AND 之后的比较值FilterIdMask吗？

eg: CAN Controller 接收到消息 --> CAN_Rx_

将CAN ControllerResult 与 FilterId 进行比较。

如果匹配CAN Controller，则将 CAN_Rx_ 消息放入分配的 FIFO，否则将丢弃该消息。

不是吗？

谢谢。

我想在嵌入式系统中使用 Cereal 1.2.1，所以我不能使用 RTTI，因为它会增加很多代码大小。我不得不放弃对 typeid 的支持。有没有办法在没有 RTTI 的情况下使用谷物？我序列化的结构不是多态的，只是一些数字和数字数组的容器。

如果有帮助，我正在使用 gcc 5.4.1。

谢谢。

我想将我的 C 函数创建为库，并且我想对每个人隐藏我的代码

我希望每个人在调试时都看不到 C/Assemble 代码。

所以我使用 IAR 创建一个 C 库文件并设置Project → Option如下

• 通用选项→输出→输出文件：库
• 常规选项 → 库配置 → 库：无
• C/C++ 编译器 → 输出：[未选中] 生成调试信息
• 汇编器→输出：[未选中]生成调试信息

之后，我使用我创建的库并尝试调试。我可以将我的库视为汇编代码，但我不想要它。

那么我该如何隐藏它。

例子：

我创建了一个示例函数

图书馆计划

申请项目

代码运行到调试点后，我按 F11（步入）。Debug 能够跳转到我的库代码，如下图所示。

我使用的是 STM32F411RE。因为我的 RAM 中没有更多的内存。我决定在我的闪存中存储大变量。为此，我在section.ld.

在main.c文件中，我将变量声明如下：

此时一切正常，缓冲区没有存储在 RAM (bss) 中，我可以访问它并重写它。

当我想从其他文件编辑变量时，问题就来了。

main.c

other.c

buffer永远不要在另一个文件中更改（作为参数传递）。

我错过了什么 ？

所以这个问题是这个问题的“续集”：Stm32f4: DMA + ADC Transfer pausing。

同样，我正在尝试实现这样的算法：

1. 在一个通道上以三重交错模式使用 ADC 初始化 DMA
2. 等待外部中断
3. 暂停 DMA 传输和 ADC
4. 在中断中通过 USART 从内存中发送缓冲数据
5. 恢复 DMA 和 ADC
6. 退出中断，转到2。

DMA 和 ADC 暂停和恢复，但有时（在大约 16% 的中断调用中）恢复失败 - DMA 只是从 ADC 写入第一个测量值并停止直到下一次中断，其中 DMA 和 ADC 重新启动（因为它们被暂停并且再次恢复）并且 - 好吧，一切都恢复正常，直到下一个这样的错误。

我试过暂停 DMA，就像参考手册说的那样：

为了从传输停止的点重新开始，软件必须在通过写入 DMA_SxCR 寄存器中的 EN 位（然后检查它是否为“0”）来禁用流之后读取 DMA_SxNDTR 寄存器，以了解传输的数量已经收集的数据项。然后：
– 必须更新外设和/或存储器地址以调整地址指针
– 必须使用要传输的剩余数据项数（流被禁用时读取的值）更新 SxNDTR 寄存器
–然后可以重新启用流以从停止点重新开始传输

唯一的实际区别是在恢复 DMA 工作时写入的 NDTR 值。在我的情况下，它是 buffer_size，在 RefMan 的情况下 - 它是暂停 DMA 时读取的值。在 RefMan 情况下，DMA 在暂停后不再启动。就我而言，正如我上面所说，它开始了，但并非总是如此。

我怎样才能防止这种情况发生？

目前的中断代码如下所示：

我正在使用基于微控制器 STM32F401RET6 的板 Nucleo F401RE。我将一个 Micro SD 插槽连接到板上，并有兴趣将数据写入 SD 卡并从中读取数据。我使用软件 STM32CubeX 来生成代码，特别是带有内置函数的 SD 库。我试图编写一个简单的代码，它将一个数组写入一个特定的数组并尝试在后面读取相同的数据。代码如下：

虽然，我没有成功写入数据，但函数 HAL_SD_WriteBlocks() 返回值 SD_CMD_CRC_FAIL，这意味着：“收到命令响应（但 CRC 校验失败）”。我错过了什么？我多次检查硬件配置，micro SD 卡已正确连接到微控制器。如果需要，我可以添加 HAL 内置函数的实现。谢谢你。

我想测量 PWM 信号的频率。为此，我使用了 STM-F401RE 及其 Timer_Input_Capture 函数。

问题是：

• 输入信号具有相当高的频率（约 2MHz），并且，
• STM-F401RE 控制器只有 80MHz 时钟

因此，当使用中断程序对输入信号的上升沿进行计数时，它会错过许多上升沿（取决于输入信号的频率）。当使用示波器并切换 I/O 引脚时，我看到它只能在频率低于 400kHz 时捕获所有上升沿。

问题是：如何克服这个问题？还是有另一种方法来测量高频输入 pwm 信号？

谢谢

我使用 STM32F4Discovery 板，从 Cube 生成代码，SYSCLK 为 168MHz，APB1 定时器时钟 42MHz，TIM6 有预分频器 1000，计数到 62。我做了以下实验。

通过以下方式启用 TIM6 中断

使用 30 元素数组在正常模式下启动 DAC_DMA。

计算发生了多少次定时器中断

在这个函数中设置断点：

我的期望：

1) HAL_DAC_ConvCpltCallbackCh1 被调用一次（由于非循环模式）。是真的。

2) 调用时 tim6Counter 必须等于 30，因为 DAC 数据缓冲区的长度为 30。在实验中 tim6Counter 为 1。

3) DAC 完成后，在 TIM6 处理程序和 main while(1) 循环中设置断点。问题是，它挂在 TIM6 处理程序中。

问题：

1) 即使没有启用 TIM6 中断，DMA 也可以工作。但是如果启用，为什么它只发生一次，而不是每个 DMA 请求？

2）为什么它挂在计时器处理程序中？

3) TIM6 SR 寄存器不会被 HAL 宏或 HAL_TIM_IRQHandler 清除。我将 eclipse 与 openOCD 一起使用。是工具的问题吗？还是因为挂在处理程序中？

我花了几天时间试图理解，但我被困住了。在我的 STM32F429I-DISC1 板上输入“bootm 8100000”后，我只收到“正在启动内核...”消息。

在我将 uboot 从 2011 年更新到 2016 年之前，它是“正在启动内核...”+ UNHANDED EXCEPTION HARDFAULT，但现在我只有“正在启动内核...”消息。

MCU是一个stm32F429，2MB Flash + ext。8MB 内存。

Flash start addr 是0x08000000 (uboot addr)，我把内核放在第二个 flash bank 的开头 0x08100000。

外部 8MB RAM 的开始是0xD0000000

u-boot-2016.11 似乎在那块板上运行得很好，bdi 给我：

这就是我构建内核的方式：

这是 bootm 命令的完整输出：

使用“robutest”/“emcraft”内核/配置文件，我得到了相同的日志，除非入口点看起来更正确，因为它是 08100001。

在 robutest/emcraft 内核上，我尝试激活板子的 LCD 屏幕，但没有任何反应。

在我所有的测试中，我激活了内核配置“early printk”和“DEBUG_LL_xxx”的东西。

这是我的 .config 文件的链接：http: //pastebin.com/gBNYx3Gs

PS：我尝试使用 uCLinux emcraft/robutest 试图找出发生了什么，但我的主要目标是运行 Linux 4.9。

谢谢你读我！！！

编辑：我试图通过 dtb“旧方式”，但结果相同：

我很绝望，欢迎任何想法:'(

EDIT2：我尝试用 u-boot 解压内核，结果是一样的：

EDIT3：我检查了 dtb 中的内存/USART1 地址，没关系。为什么我没有内核的消息？

EDIT4：使用 uxipImage：

我尝试了不同的入口点，08060000、08060040 和 08060041。

我在我的项目中使用 freertos。我的代码卡在硬故障处理程序中，我想知道上次执行的函数地址或上次执行的行地址以进行调试。当 PC 指向硬故障处理程序时如何调试代码。