can-bus - STM32F4xx CAN 滤波器配置

Question

我正在参考参考手册（bxCAN）中的信息写作。

我正在尝试了解CAN过滤器配置的工作原理，需要您的帮助来检查我是否理解正确。

尤其是过滤器ID和过滤器掩码ID的配置。

在我看了一下stdPeriphLib和参考之后。手册，我认为了解会发生什么，但我不确定。

FilterId 高/低：

FilterIdHigh/Low 是CAN Controller二进制 AND 之后的比较值FilterIdMask吗？

eg: CAN Controller 接收到消息 --> CAN_Rx_

CAN Controller makes a binary AND with the FilterIdMask --> 
    CAN_Rx_ArbitrationField & FilterIdMask = Result

将CAN ControllerResult 与 FilterId 进行比较。

如果匹配CAN Controller，则将 CAN_Rx_ 消息放入分配的 FIFO，否则将丢弃该消息。

不是吗？

谢谢。

score 4 · Accepted Answer

首先接收到的 ID 与 Mask 进行 AND 运算以删除不需要的位，然后与 ID 进行比较。如果它们匹配，则只接受消息。

if((CAN_RX_ID & CAN_FILTER_MASK) == (CAN_FILTER_ID & CAN_FILTER_MASK))
{
  Copy Data in Buffer
}
else
{
  Discard the message
}

请注意，仅比较掩码中设置的那些位。

假设您只想接受 ID 为 0x18EBFAB0 的一帧。在这种情况下，您会将过滤器 ID 设置为 0x18EBFAB0，将掩码设置为 0x1FFFFFFF。当任何其他 ID 的消息到达时，将不满足要求的条件，将被忽略。如果收到 ID 为 0x18EBF9B0 的消息，

(0x18EBF9B0 & 0x1FFFFFFF) != (0x18EBFAB0 & 0x1FFFFFFF)

消息将被忽略

如果要接受 ID 0x120 到 0x127 之间的任何消息。在这种情况下，将 Mask 设置为 0x1F0，Filter ID 设置为 0x120。这样，ID 的最后 4 位将被忽略，因为它们被设置为 0。当收到 ID 为 0x123 的消息时，

(0x123 & 0x1F0) == (0x120 & 0x1F0)

消息将被接受。

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