3

我想测量 PWM 信号的频率。为此，我使用了 STM-F401RE 及其 Timer_Input_Capture 函数。

问题是：

  • 输入信号具有相当高的频率（约 2MHz），并且，
  • STM-F401RE 控制器只有 80MHz 时钟

因此，当使用中断程序对输入信号的上升沿进行计数时，它会错过许多上升沿（取决于输入信号的频率）。当使用示波器并切换 I/O 引脚时，我看到它只能在频率低于 400kHz 时捕获所有上升沿。

问题是：如何克服这个问题？还是有另一种方法来测量高频输入 pwm 信号？

谢谢

4

2 回答 2

7

您需要将定时器设置为 PWM 输入而不是捕获输入（例如 TIM1 可以做到）。这样，使用了 2 个通道（但您只有一个物理连接）。基本上，第一个通道会给你周期，第二个通道会给你脉搏。计数器会自动重置。

初始化函数：

void tim_init()
{
  TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig;
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 65535;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_IC_Init(&htim1);

  sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
  sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI2FP2;
  sSlaveConfig.TriggerPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sSlaveConfig.TriggerPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sSlaveConfig.TriggerFilter = 0;
  HAL_TIM_SlaveConfigSynchronization(&htim1, &sSlaveConfig);

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_2);

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);

  //Enable interrupt
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
  HAL_TIM_IC_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

和中断处理程序

void tim_irq()
{
    period = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
    pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

    //First irq to be ignored
}
于 2016-12-21T15:15:57.200 回答
0

您可以计算代码在中断中占用的周期，并添加额外的中断延迟周期（10-20 ？）。然后你可以看到你的最大捕获频率是多少。我敢打赌它会接近400Khz。

我认为这不可能通过以 80Mhz 运行的 STM-F401RE 来完成。

于 2016-12-21T15:22:57.667 回答