stm32f4 - STM32如何使用游戏手柄？

Question

我是使用 STM32 的初学者，现在我正在尝试使用 STM32F4 移动机器人。

现在我可以通过控制电机、编码器等设备来移动机器人。

但是，我对阅读游戏手柄（USB 的 HID 设备）一无所知。

我正在尝试这个，因为我想通过游戏手柄控制机器人。

STM32F4可以读取使用USB的游戏手柄吗？

如果有关于这个问题的页面，恐怕你告诉我网址。

谢谢你。

Answer 1

如果您的 uC 具有可配置为主机设备的 USB 接口，这是可能的。检查您的微型 DS。但你必须记住——这不是一件容易的事，你必须深入学习 USB，并实现主机堆栈。