问题标签 [simple-openni]
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kinect - 用 Kinect 做手势
我正在尝试使用 Kinect 相机制作诸如抓取和拖动之类的手势，例如桌面上的 Windows，我将其连接到运行 Raspbian 的 Raspberry Pi。我已经安装了 OpenNI+Nite、freenect 和 PrimeSense 驱动程序。
那么我该如何开始呢？因为我对此很陌生，所以如果有人可以举例说明如何完成这样的事情，我将不胜感激。
console - 抑制控制台输出 - SimpleOpenNI 处理
我想知道是否有办法在处理中抑制单个库的控制台输出？具体来说，我使用的是 SimpleOpenNI，它每秒多次输出如下内容：
[信息] [VTRgbPacketProcessor] 平均。时间：22.8676ms -> ~43.73Hz [Info] [DepthPacketStreamParser] 1 个数据包丢失 [Info] [OpenGLDepthPacketProcessor] avg. 时间：5.9517ms -> ~168.019Hz
该库工作正常，但输出有点烦人，因为我正在尝试使用控制台来测试东西。
有人知道抑制特定库输出的方法吗？我浏览了 SimpleOpenNI 文档，找不到任何有帮助的东西。
干杯
java - 使用 Xbox Kinect 处理：无法加载 SimpleOpenNI 库
我正在尝试使用 SimpleOpenNI 包装器在 Windows 10 64 位上进行处理。我收到以下错误。我使用的方法是将库添加libraries到C:/Users/user/Documents/Processing/libraries. 在 Windows 10 上手动安装用于处理的库时是否需要做一些额外的事情？
matrix - 使用 OpenNI + Kinect 控制虚拟角色的关节旋转
我正在开始一个需要控制虚拟角色的项目。该角色正在多个 3D 引擎中渲染，例如 Three.JS 和 iOS SceneKit。
我正在使用 OpenNI 获取骨架每个关节的四元数，它看起来像这样：
保存并传递四元数的代码如下所示：
这对骨骼的每个关节都重复。
最后一行和最后一列始终[0 0 0 1] [0, 0, 0, 1]是4x4 matrix.
我希望能够使用这些数据进行正确的旋转，但我得到的旋转肯定是错误的。
这就是我处理矩阵的方式：（伪代码）
然后我用两种方法得到了四元数，两种方法都显示不好的旋转，我找不到什么问题或我错过了什么。
第一种方法
有一个 iOS 函数可以获取 3x3 或 4x4 矩阵，并将其转换为四元数：
第二种方法
我在网上找到了以下代码：
我开始只测试肩部和肘部旋转，以帮助我想象可能出现的问题或缺失，并制作了一个视频。
以下是它的行为方式：https ://www.youtube.com/watch?v=xUtNiwH_AGk
我会错过什么？例如，肩部的旋转轴是这样的：
X轴
Y轴
Z轴
先感谢您 ：-）
YouTuve 视频：https ://www.youtube.com/watch?v=xUtNiwH_AGk
