kinect - 用 Kinect 做手势

Question

我正在尝试使用 Kinect 相机制作诸如抓取和拖动之类的手势，例如桌面上的 Windows，我将其连接到运行 Raspbian 的 Raspberry Pi。我已经安装了 OpenNI+Nite、freenect 和 PrimeSense 驱动程序。

那么我该如何开始呢？因为我对此很陌生，所以如果有人可以举例说明如何完成这样的事情，我将不胜感激。