问题标签 [qi]

所以我有以下 qi 船长：

以及以下 qi 语法：

我已将found_smth函数绑定到语法中的点字符。我觉得规则是正确的，但我无法匹配以下输入中的任何 connection_pairs 并且解析失败，因为迭代器无法相互访问：

船长在消耗点吗？我应该立即在点上匹配对吗？谁能帮我发现问题？

这是我的main代码：

我想解析类似“a=1;b=2;{c=3;d=4;}e=5;f=6;”的东西。我的问题是如何处理“{}”字符中的块。如果 ignoreBlock 为真，则应解析块内的值（但不传播到 r1 的属性）。

此代码会导致一些错误，例如： 'static_cast': cannot convert from const std::vector<std::pair<std::string,int>,std::allocator<_Ty>>' to 'std::pair<std::string,int>'

如何正确处理此类条件部分？

我使用 pythonsdk 和 naoqi 来编写我的辣椒机器人。我创建了一个会话并通过它调用 main 如下：

我的程序的每次运行可能需要大约 2 小时。实际上它是一个基于巡回演出的交互，它是一个两个阶段的循环：机器人语音和在辣椒的平板电脑上播放视频剪辑，然后是一个新主题和新视频剪辑等等。但过了一会儿我得到了这些错误：

那么这些错误是什么意思呢？我怎样才能克服它们？提前致谢

我在我的 MAC 上安装了 NAOqi C++ SDK，并尝试了一些来自 SDK 的示例。HelloWorld-Example 运行良好，但使用OnFaceDetection -Example在 NAO 检测到我的脸后，我会收到 qi.eventloop 的错误/警告。

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: Spawning 更多线程（5）

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: Spawning 更多线程（6）

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: Spawning 更多线程（7）

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: Spawning 更多线程（8）

[I]4355 qi.eventloop: eventloop: Spawning 更多线程（9）

[I] 4355 qi.eventloop: eventloop: Spawning more threads (10)

如果您对问题所在有任何想法，请帮助我。谢谢！

我的回调函数：

我的输入是多个键值对，例如：

我想将输入解析为以下类型：

相等键的值应附加到向量中。所以解析后的输出应该等于：

使用 'boost::spirit::qi' 最简单的解决方案是什么？

在NAOqi Framework 2.5上，有一个模块可以让您控制机器人的 LED，称为ALLeds.

有没有类似的东西可以让我控制 Pepper 的 LED？

我有一些使用 Boost Qi 和 Phoenix 来解析命令行参数的 C++ 代码。以下代码适用于 Boost 1.56。

最近我搬到了 Boost 1.71，但现在我得到了以下编译时错误，全部来自 boost.1.71.0.0\lib\native\include\boost\proto\transform\default.hpp，第 154 行：

我已经解决了问题是代码fileName[phx::ref(filePath) = qi::_1]。当 _1 是子表达式的结果时，phx::ref 不能再分配 qi::_1 的值。

我怎样才能解决这个问题？谢谢

我想通过 boost qi 实现 SQL WHERE 子句解析器的一些规则。如果在https://jakewheat.github.io/sql-overview/sql-2016-foundation-grammar.html#_8_4_in_predicate上找到它的 BNF 。我通过一些特殊的操作数实现了特定的谓词规则。但是当我想将它与 OR/AND/NOT 逻辑运算符结合使用时，它不起作用。以下源代码测试用例和语法。

我有以下代码。此代码应解析两个 int 并将比较结果作为 bool 返回。为了比较，我使用 qi::symbol 表。但是，不幸的是，它不能编译。知道出了什么问题吗？

我需要解析一个键值对，其中键本身是一个固定字符串 lke 'cmd' 在示例中。不幸的是 qi::lit 没有综合属性并且 qi::char_ 解析没有固定的字符串。以下代码无法编译。执行后我需要那个 result.name == cmd 。